Aplicación de los Dsps Al Control de Motores.

1. Introducción al control de motores.

2. Motor de continua

2.1. Principios de funcionamiento

2.2. Modelado

2.3. Control de velocidad

2.4. Control de par

3. Periféricos de los DSPs orientado al control de motores: Event Manager, ADC, QEP

4. Controladores: PID

5. Periféricos de los DSPs orientado al control de motores: Event Manager, ADC, QEP

6. Controladores: PID

7. Motor Brushless DC/AC

7.1. Principio de funcionamiento

7.2. Control vectorial

7.3 Métodos de modulación: SVPWM

8. Simulaciones del sistema de control (motor brushless)

9. Prácticas con el motor brushless