- Los mecanismos de leva-palpador se utilizan ampliamente en diferentes industrias como la automotriz, la de maquinaria, la textil, etc., por las ventajas que poseen; sin embargo, los mecanismos de levas con cierre geométrico del par cinemático superior son en general poco tratados en la bibliografía que aborda el tema. En el trabajo se presenta el estado del arte del tema Levas con Cierre Geométrico, haciendo énfasis en el estudio de levas de anchura constante y levas conjugadas. Se exponen dos métodos analíticos para la obtención del perfil de estas levas. Se establecen las restricciones para la generación del perfil de levas de anchura constante como caso particular de las conjugadas. Los métodos de perfilado se proponen para mecanismos en los que el palpador tiene movimiento de traslación. (Trabajo disponible en formato PDF).