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Temario:TEORÍA
Automatismos en Lógica Cableada
-
- Introducción a los automatismos: Componentes y
aparatos que integran o componen un automatismo o sistema. Relés de
maniobra y contactores. Relés temporizados. Sensores y actuadores.
Esquemas de potencia y de mando. Función y disposición en el esquema
de los distintos componentes. Realimentación de un electroimán.
Enclavamiento entre electroimanes. Esquemas de potencia y de mando.
Simbología normalizada. Marcado de las bornas de los aparatos. Motores
eléctricos. Elementos de maniobra para motores. Realización del
esquema de arranque directo de un motor. Diferentes formas de
accionamiento de motores. Realización del esquema de inversión.
Realización del esquema estrella-triángulo.
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- Electrónica digital: Álgebra de Boole.
Simplificación de funciones lógicas: Mapas de Karnaug. Función Y.
Función O. Ecuación lógica de un circuito. Diseño de circuitos
combinatorios. El transistor como interruptor electrónico. Puertas
lógicas: Simbología Americana y Europea. Puertas AND, OR, NOT. Puertas
lógicas universales: NAND Y NOR. Implementación de un circuito lógico
con puertas universales.
El autómata programable
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- Definición. Antecedentes e historia. Campos de
aplicación. Ventajas e inconvenientes del PLC.
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- Estructura de los PLC. Memorias: Tipos. Unidad
central (CPU). Ciclo de trabajo de la CPU.
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- Unidades de entrada/salida (E/S). Unidades E/S
digitales. Unidades E/S analógicas.
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- Unidades de programación. Programación directa
sobre el propio PLC.
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- Estudio del autómata de SIEMENS LOGO!: Bloques
de puertas lógicas. Conversión de un esquema de contactos a un esquema
con bloques de funciones lógicas. Bloques con diversas funciones de
temporización. Relojes. Telerruptores. Pequeñas instalaciones
DOMÓTICAS con LOGO!.
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- El ordenador electrónico: Estructura.
Programación: Lenguajes de bajo y alto nivel. El sistema operativo.
Manejo del WINDOWS 2000. Periféricos: Puertos serie y paralelo.
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- Creación, simulación y depuración de un
programa para LOGO! en un ordenador.
Autómatas de gama media
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- El SIMATIC-S7: Conexionado de las entradas.
Distintos tipos de salidas. Salidas por relé: distintas posibilidades
de conexión en las salidas. Programación en lenguaje KOP. Simbología.
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- Programa Microwin. Edición de un programa.
Direccionamiento simbólico. Crear un programa de ejemplo. Crear una
tabla de símbolos. Introducir el programa en KOP. Compilar el
programa. Guardar el programa. Documentación y listados de un programa.
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- Conexión PC-SIMATIC. Transferencia de
programas. Simulación y pruebas.
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- Memoria de la CPU: Tipos de datos y
direccionamiento. Direccionamiento directo. Direccionamiento
indirecto: Creación y utilización de un puntero.
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- Juego de operaciones del SIMATIC: Contactos,
salidas, temporización y contaje, operaciones aritméticas, operaciones
de transferencia, operaciones de control del programa, etc.
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- Programación: Ejecución lineal. Salto
condicional. Salto a subrutina. Programas paralelos.
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- Diseño de circuitos secuenciales. Método de
diseño razonado aplicado a los actuadores.
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- El método GRAFCET. Etapas. Transiciones.
Secuencia única. Divergencia de secuencias. Convergencia de
secuencias. Secuencias simultáneas. Convergencia de secuencias
simultáneas. Administración de un Grafcet: Zonas preliminar,
secuencial, acciones. Transcripción de un Grafcet a los lenguajes de
autómatas programables: Pasos a seguir en cada zona.
PRÁCTICAS
CON
LÓGICA CABLEADA
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- Marcha-Paro de un motor trifásico con relé térmico y señalizaciones,
estados de paro, marcha y sobrecarga térmica.
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- Inversión de giro motor trifásico:
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· Pasando por paro.
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· Sin pasar por paro.
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- Arranque estrella triángulo.
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- Trío de lámparas que se encienden secuencialmente.
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- Intermitente.
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- Carrito vaivén.
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- Carrito vaivén con paro en punto medio del recorrido.
CON EL AUTÓMATA LOGO!
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- Simulación sobre PC. Transferencia del programa al LOGO!. Conexión
al LOGO! De la E/S y prueba real sobre maqueta:
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· Circuitos serie y paralelo. Conexión de la E/S al LOGO!.
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· Lámpara conmutada por tres puntos.
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· Temporizado a la desconexión (luz de escalera).
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· Temporizado a la conexión (horno).
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- Simulación sobre PC:
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· Circuito mayoría.
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· Alumbrado de escaleras o de pasillos.
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· Puerta automática.
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· Instalación de ventilación.
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· Portón corredizo.
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· Cadenas luminosas.
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· Mando de cintas transportadoras.
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· Iluminación de un escaparate.
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· Supervisión plazas parking.
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· Mando de persianas.
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· Pedal inteligente.
CON EL AUTÓMATA SIMATIC-S7
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- Simulación sobre PC:
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· Circuitos Serie y paralelo. Simulación y seguimiento en modo test.
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· Inversión giro motor.
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· Inversión giro motor con pausa temporizada.
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· Arranque estrella-triángulo.
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· Montacargas con motor Dahlander.
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· Control del llenado de un depósito.
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· Diversas secuencias con motor Dahlander.
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· Diseño de un telerruptor.
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· Escalera mecánica.
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· Trén lavado de coches.
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· Riego invernadero.
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· Control automatizado de una taladradora.
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· Línea de embotellado.
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· Señalización luminosa local comercial.
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· Control de una grúa.
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· Marcha de dos carritos sincronizados.
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· Frenado motor CC.
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· Control cintas transportadoras.
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· Ajuste fino de un temporizado.
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· Pesado preciso de sustancias.
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· Mezcladora para líquidos.
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· Centralización de alarmas.
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· Control de caja fuerte.
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· Vivienda inteligente.
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- Montajes reales sobre maqueta:
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· Alarma.
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· Control de luces de un semáforo.
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· Apertura y cierre automático de una puerta.
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· Ascensor de tres plantas:
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- Sin memoria.
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- Con memoria.
- DOMÓTICA: Diseño de una vivienda inteligente con SIMATICA:
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Con control de los siguientes elementos:
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· Calefacción.
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· Alarmas.
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· Persianas.
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· Cargas.
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· Iluminación.
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· Riego del jardín.
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· Toldos.
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· Simulación de presencia.
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· Comunicaciones.
