Automatismos eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos

UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN

1.1. Concepto de automatización

1.2. Técnicas de automatización

1.3. Tipos de controles de un proceso

1.4. Tipos de procesos industriales

1.5. Controladores Secuenciales

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE

2.1. Funcionamiento digital (binario) de un sistema.

2.2. Puerta OR

2.3. Puerta AND

2.4. Puerta NOR

2.5. El álgebra de Boole

2.6. Operaciones en el álgebra de Boole

2.7. Teoremas importantes del álgebra de Boole

2.8. Funciones en el álgebra de Boole

2.9. Tabla de la verdad de una función lógica

2.10. Realización de funciones lógicas

2.11. Definición de sistemas combinacionales

2.12. Síntesis de sistemas combinacionales. Tabla de Karnaugh

UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISPOSITIVOS DE MANDO AUTOMÁTICOS

3.1. Sistemas cableados. Realización de esquemas básicos

3.2. Encendido de una lámpara mediante relé

3.3. Realización de automatismos básicos

3.4. Automatismos con temporizadores

UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCEDIMIENTOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES

4.1. Arranque de un motor

4.2. Conexiones en el motor asíncrono trifásico

4.3. Procedimientos de arranque para motores asíncronos trifásicos

4.4. Inversión del sentido de giro de los motores asíncronos

4.5. Puesta en marcha de los motores síncronos

UNIDAD DIDÁCTICA 5. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MEDIDA

5.1. Diagrama de bloques de los relés de protección

5.2. Características eléctricas de construcción de los relés de protección

5.3. Relés de protección según la magnitud eléctrica que vigilan

5.4. Relés de tensión

5.5. Relés de intensidad

5.6. Puesta a tierra de las máquinas

5.7. Aparatos de medida

5.8. Normas de Reglamento electrotécnico de baja tensión para la puesta a tierra

UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS COMBINACIONALES

6.1. Introducción

6.2. Decodificadores

6.3. Codificadores

6.4. Multiplexores

6.5. Demultiplexores

6.6. Comparadores binarios

6.7. Circuito semisumador

6.8. Ejemplos resueltos

UNIDAD DIDÁCTICA 7. SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y CÓDIGOS

7.1. Sistema binario

7.2. Sistema octal

7.3. Sistema hexadecimal

7.4. Códigos decimales codificados en binario (BCD)

7.5. Otros códigos binarios

7.6. Códigos alfanuméricos

UNIDAD DIDÁCTICA 8. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

8.1. Definición de autómata programable

8.2. Clasificación de los autómatas según su tamaño

8.3. Otros elementos del sistema

8.4. Sistemas programados. Programación básica

8.5. Representación de entradas y salidas

8.6. Programación de contactos de apertura y cierre

8.7. Instrucciones básicas STEP 7 en KOP

8.8. Programación en formato FUP

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS

9.1. Realización de programas KOP a partir del esquema de cableado

9.2. Programación de temporizadores

9.3. Programación de contadores

9.4. Uso de marcas

UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN CON OMRON

10.1. Serie CxxH

10.2. Serie CPM2A

10.3. Serie CQM1

10.4. Direccionamiento de entradas y salidas

10.5. Cable RS232 de conexión

10.6. Ejemplos de programación

10.7. Control de flancos

UNIDAD DIDÁCTICA 11. EJEMPLOS DE PROGRAMAS

11.1. Cableado de los S7-200

11.2. Cableado de los S7-300

11.3. Autómatas Omron

11.4. Relés interfaces

11.5. Cintas transportadoras

11.6. Control de tolva

11.7. Control de velocidad de bombas de agua

11.8. Llenado de silos

UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS SECUENCIALES

12.1. Biestables

12.2. Contadores

12.3. Registros de desplazamiento

UNIDAD DIDÁCTICA 13. SÍNTESIS DE SISTEMAS SECUENCIALES CON AUTÓMATAS

13.1. Modelos de síntesis con autómatas programables

13.2. Método de programación GRAFCET

13.3. Ecuaciones lógicas

13.4. Otras posibilidades de GRAFCET

13.5. Acciones asociadas a las etapas

13.6. Realización del programa

13.7. Método visual de programación

UNIDAD DIDÁCTICA 14. ELEMENTOS DE NEUMÁTICA

14.1. El aire comprimido. Principios fundamentales

14.2. Producción del aire comprimido

14.3. Distribución del aire comprimido

14.4. Componentes neumáticos

14.5. Cilindros neumáticos

14.6. Válvulas

14.7. Estudio funcional de las válvulas distribuidoras

UNIDAD DIDÁCTICA 15. MANDO NEUMÁTICO

15.1. Tipos de mandos neumáticos

15.2. Instalaciones neumáticas

15.3. Electroneumática

UNIDAD DIDÁCTICA 16. HIDRÁULICA APLICADA

16.1. Principios físicos fundamentales

16.2. Magnitudes físicas

16.3. Fluidos hidráulicos y sus principales características

16.4. Bombas hidráulicas. Sus tipos

16.5. Instalaciones hidráulicas

16.6. Válvulas

16.7. Elementos hidráulicos de trabajo

UNIDAD DIDÁCTICA 17. CIRCUITOS HIDRÁULICOS

17.1. Gobierno de un cilindro de simple efecto

17.2. Mando de un cilindro de doble efecto

17.3. Mando de un cilindro de doble efecto mediante válvula 4/3

17.4. Regulación de la velocidad de avance de un cilindro

17.5. Regulación del caudal de entrada

17.6. Regulación del caudal de salida

17.7. Regulador de presión

17.8. Circuito de avance rápido

17.9. Electrohidráulica

17.10. Aplicación del autómata programable a la electrohidráulica.