Comunicaciones Industriales (CAN, CANopen,...)

A) Sesión 1ª. Miércoles 18 de noviembre (17 a 21 horas).

1. Introducción a las comunicaciones industriales.

- Integración de las comunicaciones en los sistemas de control industrial

- Jerarquización y necesidades de comunicación

- Modelo ISO-OSI de las comunicaciones

2. Soporte físico y transmisión de los datos.

- Medios de transmisión: cable, fibra óptica, radiofrecuencia...

- Tipo de señales, atenuación y distorsión.

- Modos de transmisión: síncrono y asíncrono, simplex, half-duplex, full-duplex

- Métodos de detección de errores y comprensión de datos.

- Estándares: RS232, RS422, RS485, USB, Ethernet.

3. Capa de enlace de datos.

- Funciones de la capa de control de enlace de datos

- Topologías de redes: punto a punto, bus, anillo...

- Control del acceso al medio de transmisión: token, CSMA/NBA, CSMA/CD,

CSMA/CA, TDMA.

- Necesidad de protocolos de capa superior.

B) Sesión 2ª. Lunes 23 de noviembre (17 a 21 horas).

4. Comunicaciones entre circuitos integrados

- Conceptos generales

- Comunicación paralela

- Comunicación serie: SCI, SPI, I2C,…

5. Redes de comunicación industriales

- Buses de camp industriales. Comparativa

- Buses de sensores. El bus ASi. CompoNet, etc.

- Buses de dispositivo. DeviceNet, CAN, Profibus.

C) Sesión 3ª. Miércoles 25 de noviembre (17 a 21 horas).

6. Capa física

- Capa de enlace de datos

- Protocolo de capa alta: propietario, estándar

Prácticas utilizando el bus CAN.

7. Protocolo CANopen. - CANopen: Introducción.

- CANopen: Mensajes de configuración (SDO), mensajes en tiempo real (PDO)

- CANopen: Configuración y Gestión de la red

- CANopen: Modelo de dispositivos

Prácticas utilizando el bus CAN: Puesta en marcha de una red CANopen

D) Sesión 4ª. Lunes 30 de noviembre (17 a 21 horas).

8. Ethernet

- Concepto y filosofía

- Ethernet y Ethernet industrial: características.

- Redes de origen informático

- Conceptos generales

- Protocolos TCP/IP y UDP

E) Sesión 5ª. Miércoles 2 de diciembre (17 a 21 horas).

9. Ethernet industrial: Buses de motion control:

- Ethernet Powerlink

- EtherCAT

- Mechatrolink III

- Sercos III

Prácticas Ethernet.