Comunicaciones y Redes Industriales de PLC´s de Omron

TEMA 1 – COMUNICACIONES CON PROTOCOLO ABIERTO
 

• 1.1.- Introducción
  

• 1.2.- Configuración del puerto RS 232C del PLC.
  

• 1.3.- Instrucción TXD.
  

• 1.4.- Instrucción RXD
  

• 1.5.- El Hiperterminal de Windows.
  

• 1.6.- Envío de datos al Hiperterminal.
  

• 1.7.- Código ASCII.
  

• 1.8.- Ejercicios de comprensión.

TEMA 2 – COMUNICACIONES CON MACROS DE PROTOCOLO

• 2.1.- Introducción
  

• 2.2.- La carta de comunicaciones serie SCU.
  

• 2.3.- Comunicaciones Compoway/ F.
  

• 2.3.1.- CX-Protocol.
  

• 2.3.2.- Carga del Protocolo en la SCU.
  

• 2.3.3.- Configuración de la SCU.
  

• 2.3.4.- Instrucción Protocol Macro (PMCR).
  

• 2.3.5.- Secuencias para el controlador E5GN.
  

• 2.3.6.- Conexión del controlador E5GN.
  

• 2.3.7.- Ejemplo de conexión de una red Compoway/ F.
  

• 2.4.- Comunicaciones MODBUS.
  

• 2.4.1.- Introducción.
  

• 2.4.2.- Cableado de la red a 2 hilos y a 4 hilos.
  

• 2.4.3.- Descarga de las macros de protocolo Modbus a la SCU.
  

• 2.4.4.- Parámetros relacionados con las comunicaciones Modbus para el variador de frecuencia V7 (EG3 MV).
  

• 2.4.5.- Secuencias Modbus para el control del V7.
  

• 2.4.5.1.- Comando Run.
  

• 2.4.5.2.- Comando de referencia de frecuencia.
  

• 2.4.5.3.- Comando estado del V7.
  

• 2.4.5.4.- Comando errores del V7
  

• 2.4.5.5.- Comando monitorización de referencia de frecuencia.
  

• 2.4.5.6.- Comando monitorización de corriente de salida.
  

• 2.4.5.7.- Comando monitorización de tensión de salida.
  

• 2.4.5.8.- Comando monitorización de potencia de salida.
  

• 2.4.5.9.- Comando tiempo de aceleración.
  

• 2.4.5.10.- Comando tiempo de deceleración.
  

• 2.4.5.11.- Comando monitorización del tiempo de parada.
  

• 2.4.5.12.- Comando monitorización de frecuencia máxima.
  

• 2.4.5.13.- Comando monitorización de tensión máxima.
  

• 2.4.5.14.- Comando monitorización de tensión mínima.
  

• 2.4.5.15.- Comando monitorización de frecuencia mínima.
  

• 2.4.5.16.- Comando escritura del tiempo de aceleración.
  

• 2.4.5.17.- Comando escritura del tiempo de deceleración.
  

• 2.4.5.18.- Comando escritura del método de parada.
  

• 2.4.5.19.- Comando escritura de frecuencia máxima.
  

• 2.4.5.20.- Comando escritura de tensión máxima.
  

• 2.4.5.21.- Comando escritura de frecuencia mínima de salida.
  

• 2.4.5.22.- Comando escritura de tensión mínima de salida.
  

• 2.4.5.23.- Comando escritura Run y referencia de frecuencia.
  

• 2.4.6.- Desarrollo integral de CX Protocol.
  

• 2.4.7.- Creación de protocolos Modbus en CX Protocol.
  

• 2.4.8.- Mensajes de envío/ recepción.
  

• 2.4.9.- Creación de protocolos únicos para equipos con comunicaciones Modbus RTU.
  

• 2.4.10.- Conexionado de una red Modbus.
  

• 2.4.11.- Ejercicios de comprensión de las comunicaciones Modbus.
  

• 2.5.- Comunicaciones Sysway C-Mode.
  

• 2.5.1.- Carga de las macros en la SCU.
  

• 2.5.2.- Secuencias del protocolo Sysway.
  

• 2.5.2.1.- CIO área read.
  

• 2.5.2.2.- LR área read.
  

• 2.5.2.3.- HR área read.
  

• 2.5.2.4.- TIM/ COUNTER PV área read.
  

• 2.5.2.5.- TIM/ COUNTER STATUS área read.
  

• 2.5.2.6.- DM área read.
  

• 2.5.2.7.- AR área read.
  

• 2.5.2.8.- CIO área write.
  

• 2.5.2.9.- LR área write.
  

• 2.5.2.10.- HR área write.
  

• 2.5.2.11.- TIM/ COUNTER PV área write.
  

• 2.5.2.12.- DM área write.
  

• 2.5.2.13.- AR área write.
  

• 2.5.2.14.- área write.
  

• 2.5.3.- Creación de macros propias Sysway.
  

• 2.5.4.- Ejercicios De comprensión.

TEMA 3 – COMUNICACIONES PC LINK

• 3.1.- Introducción.
  

• 3.2.- Configuración de cable de conexión PC LINK.
  

• 3.3.- Area LR.
  

• 3.4.- Canales de lectura y escritura para maestro y esclavo.
  

• 3.5.- Configuración maestra y esclava PC LINK del puerto RS 232C.
  

• 3.6.- Ejercicios de comprensión.

TEMA 4 – COMUNICACIONES COMPOBUS/ S

• 4.1.- Introducción.
  

• 4.2.- Unidad maestra Compobus/ S.
  

• 4.2.1.- Indicadores luminosos.
  

• 4.2.2.- Switches rotatorios.
  

• 4.2.3.- Intrerrptores DIP.
  

• 4.3.- Direccionamiento de la unidad maestra.
  

• 4.4.- Direccionamiento de los esclavos en la unidad maestra.
  

• 4.5.- Ejemplo de direccionamiento 1.
  

• 4.6.- Ejemplo de direccionamiento 2.
  

• 4.7.- Ejemplo de direccionamiento 3.
  

• 4.8.- Ejemplo de direccionamiento 4.
  

• 4.9.- Ejemplo de direccionamiento 5.
  

• 4.10.- Ejemplo de direccionamiento 6.
  

• 4.11.- Ejemplo de direccionamiento analógico.
  

• 4.12.- Canales de estado en CIO.
  

• 4.13.- Función de registro de esclavos.
  

• 4.14.- Activación del registro de esclavos.
  

• 4.15.- Registro de nodos.
  

• 4.16.- Funciones adicionales del registro de esclavos.
  

• 4.17.- Modo para de las comunicaciones.
  

• 4.18.- Unidades esclavas Compobus/ S.
  

• 4.18.1.- SRT1/ 2-ID04/ 08/ 16.
  

• 4.18.2.- SRT1/ 2-OD04/ 08/ 16.
  

• 4.19.- Ejemplo de conexionado de una red Compobus/ S.
  

• 4.20.- Ejercicios de comprensión.

TEMA 5 – COMUNICACIONES COMPOBUS/ D (DEVICENET)

• 5.1.- Introducción.
  

• 5.2.- Unidades DeviceNet.
  

• 5.3.- Unidad CJ1W-DRM21.
  

• 5.3.1.- Indicadores luminosos.
  

• 5.3.2.- Switches rotatorios.
  

• 5.3.3.- Switches micros.
  

• 5.4.- Unidad CQM1-DRT21.
  

• 5.4.1.- Indicadores luminosos.
  

• 5.4.2.- Switches micros.
  

• 5.5.- Unidad CPM1A-DRT21
  

• 5.5.1.- Indicadores luminosos
  

• 5.5.2.- Switches rotatorios.
  

• 5.5.3.- Switches micros.
  

• 5.6.- Configuración de la red.

•  5.7.- Configuración de nodos y unidad.
  

• 5.8.- CX INTEGRATOR.
  

• 5.9.- Tabla de rutas.
  

• 5.10.- Conexión a la red.
  

• 5.11.- Propiedades de los elementos de la red.
  

• 5.12.- Asistente de configuración.
  

• 5.13.- Configuración manual.
  

• 5.14.- Monitorización de esclavos.
  

• 5.15.- Creación de una red offline.
  

• 5.16.- Ficheros EDS.
• 5.17.- Conexión de una red DeviceNet.
  

• 5.18.- Ejemplos de aplicación.

TEMA 6 – COMUNICACIONES CONTROLLER LINK

• 6.1.- Introducción.
  

• 6.2.- Método de comunicación.
  

• 6.3.- Carta de comunicaciones Controller Link.
  

• 6.3.1.- Indicadores luminosos.
  

• 6.3.2.- Switches rotatorios.
  

• 6.3.3.- Switches micros.
  

• 6.3.4.- Switch micro (resistencia de terminación.
  

• 6.3.5.- Bornes de conexión.
  

• 6.4.- Configuración de una red Controler Link.
  

• 6.4.1.- Configuración de nodos y unidades.
  

• 6.4.2.- CX INTEGRATOR.
  

• 6.4.3.- Tabla de rutas.
  

• 6.4.4.- Conexión a la red.
  

• 6.5.- Transparencia entre nodos de la red.
  

• 6.6.- Comunicaciones entre dispositivos por eventos.

•  6.7.- Instrucción Recibir (RECV).
  

• 6.8.- Instrucción Enviar (SEND).
  

• 6.9.- Data Link.
  

• 6.10.- Data Link automático (por DM´s).
  

• 6.11.- Data Link automático (por CX INTEGRATOR).
  

• 6.12.- Data Link automático (esquema de igualdad).
  

• 6.13.- Data Link automático (tipo común).
  

• 6.14.- Data Link automático (tipo 1 a 1).

•  6.15.- Data Link automático (cadena).
  

• 6.16.- Data Link manual.
  

• 6.16.1.- Configuración de un Data Link manual.
  

• 6.16.2.- Editor Data Link.
  

• 6.16.3.- Ejemplo de data link manual.
  

• 6.17.- OFFSET.
  

• 6.18.- Ejemplo de conexión de una red Controller Link.
  

• 6.19.- Ejercicios de comprensión.

TEMA 7 – COMUNICACIONES ETHERNET INDUSTRIAL
 

• 7.1.- Introducción.
  

• 7.2.- Método de comunicación.
  

• 7.3.- RJ 45.
  

• 7.4.- Configuración de una red LAN.
  

• 7.5.- Protocolo TCP/ IP.
  

• 7.6.- Configuración del PC.
  

• 7.7.- Carta de comunicaciones.
  

• 7.7.1.- Indicadores luminosos.
  

• 7.7.2.- Switches rotatorios.
  

• 7.8.- CX INTEGRATOR.
  

• 7.8.1.- Tabla de rutas.
  

• 7.8.2.- Asignación del protocolo TCP/ IP al PLC.
  

• 7.8.3.- PING.
  

• 7.8.4.- Conexión a la red.
  

• 7.9.- Comunicaciones entre dispositivos por eventos.
  

• 7.10.- Transparencias entre nodos.
  

• 7.11.- Saltos de red.
  

• 7.12.- Conexionado de la red.
  

• 7.13.- Ejercicios de comprensión.

TEMA 8 – COMANDOS FINS DE COMUNICACIONES
 

• 8.1.- Introducción.
  

• 8.2.- Comandos FINS.
  

• 8.2.- Códigos de comandos.
  

• 8.3.- Códigos de áreas de memoria.
  

• 8.4.- Códigos de fin.
  

• 8.5.- Formatos de comando, respuesta y comunicaciones.
  

• 8.6.- Comandos FINS (desarrollo).
  

• 8.6.1.- Lectura de un área de memoria.
  

• 8.6.2.- Escritura en un área de memoria.
  

• 8.6.3.- Rellenar un área de memoria.
  

• 8.6.4.- Transferir área de memoria.

•  8.6.5.- Comando Run.
  

• 8.6.6.- Comando Stop.
  

• 8.7.- Instrucción Comando (CMND).
  

• 8.8.- Ejemplos de envío de comandos FINS.
  

• 8.9.- Ejercicios de comprensión.