Capítulo 6:

 Instrucciones

PROGRAMACION EN LISTA DE INSTRUCCIONES

Es una forma sencilla de programar aplicaciones de automatización sin necesidad de requerir conocimientos previos de alguna materia, debido a que los programas están basados por instrucciones del tipo booleano con simbología elemental y precisa.

 

Algunas de las limitaciones que presenta esta forma de programar son:

 

-    cuando se tiene muchas instrucciones es difícil entender rápidamente de lo que trata el programa

-    un programa que consta de una gran cantidad de instrucciones es muy laborioso ingresarlas utilizando cualquier  tipo de programador

 -    se emplea mayor tiempo en el diagnóstico y detección de fallas, etc.

 

No obstante, una de las ventajas que presenta, es que los programadores diseñados para este propósito no son muy costosos (hand-held) ni requieren softwares especiales como en el caso de las PCs.

 

En esta parte se reconocerá la estructura de una instrucción de mando con ejemplos para algunas marcas de PLC, y a continuación las operaciones binarias utilizando esta forma de representación

.

ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCION DE MANDO

Una instrucción de mando es la parte más pequeña de un programa y representa para el procesador una orden de trabajo.

 

Para que la instrucción de mando cumpla su función es necesario especificar dos partes : la parte operacional y la parte del operando.

 

 

INSTRUCCIÓN DE MANDO
OPERACION	OPERANDO
Tipo	Dirección

 

La parte operacional representa lo que hay que hacer, esto significa la operación a ejecutar. Por ejemplo, ejecutar un(a)

 

- combinación binaria Y (And)

- combinación binaría O (Or)

- combinación binaria O-exclusiva (X0)

- operación de carga L (Load)

- operación de transferencia T (Transference)

- salto a una instrucción determinada JMPi (Jump)

- asignación a un resultado =, etc.

 

La parte del operando está compuesto por el tipo de operando y su dirección. El operando responde a la pregunta con que se hace la operación. El tipo de operando puede ser un (a)

 

- entrada

- salida

- memoria interna

- dato

- temporizador

- contador, etc.

 

La dirección del operando se define según el tipo de direccionamiento que se emplee, fijo o variable y del número del terminal de los módulos de E/S.

                 

 

EJEMPLOS DE INSTRUCCIONES DE MANDO PARA DIFERENTES MARCAS DE PLCs

A continuación se detalla para determinadas marcas de PLCs la estructura de su instrucción de mando dando algunos ejemplos para una mejor comprensión.

 

      

Ejemplos:

 

INSTRUCCIONES	SIGNIFICADO
ALEMAN	INGLES
U E 5.3	A I 5.3	Lectura del estado de señal del canal 3, de un modulo de entradas digitales de 8 canales, enchufado en el puerto 5.
= A I10.6	= Q 10.6	Salida del estado de señal por el canal 6, de un modulo de salida digital de 32 canales enchufado en el puesto 2, dirección byte 10.
ON M 3.7	ON F 3.7	Lectura del estado negado de la marca, con dirección 3 y dirección bit 7.
L EB 7	L IB 7	Lectura de los estados de señal de todo los canales, de un modulo digital de entrada  de 8 canales enchufado en el puesto 7.

 

Ejemplos:

 

INSTRUCCIONES	SIGNIFICADO
A I0.04	Lectura del estado de señal del canal 4, del modulo 0 (modulo básico)
= O2.07	Salida del estado de señal por el canal 7, del modulo 2 (modulo de segunda extensión)
L T5	Lectura del temporizador numero 5

 

Ejemplo:

 

INSTRUCCIONES	SIGNIFICADO
O I 2,A	Lectura del estado de señal del canal 10, del modulo de entrada digital de 16 canales, enchufado en el puerto (slot) 2.
= O 14,2	Salida del estado de señal por el canal 2, del modulo de salida digital de 32 canales, enchufado en el puerto (slot) 14.
A C8	Lectura del contadodor numero 8.

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