Capítulo 5:

 Introducción a la Programación

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION

Antes de empezar con la programación propiamente dicha, es necesario definir algunos conceptos que proporcionen al lector las bases suficientes para comprender de la manera más clara, el desarrollo de los temas que se tocarán más adelante en lo referente a la programación básica y avanzada, así por ejemplo, el lector deberá estar en condiciones de diferenciar una señal discreta de una análoga, representar las cantidades binarias, estructurar una instrucción de mando, tener presente las reglas básicas para las diferentes representaciones de los lenguajes de programación, etc.

Por consiguiente, el éxito que se tenga en lo sucesivo dependerá de lo aprendido en esta parte introductoria.

TIPOS DE SEÑALES

Existen dos tipos de señales bien definidas que un PLC puede procesar, estos son

SEÑAL DISCRETA

Este tipo de señal es conocido también con los siguientes nombres

- señal binaria

- señal digital

- señal lógica

- señal todo o nada (TON)

Se caracteriza porque sólo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles. A estos dos estados posibles se le asocia para efectos del procesamiento el estado de señal "0 " y el estado de señal "l ". Así mismo, estos estados cuando se relaciona de acuerdo a su condición eléctrica se dice: no existe tensión y, existe tensión, la magnitud de la tensión no interesa ya que dependerá del diseño del componente electrónico que pueda asumir esta tensión nominal.

Como ejemplo se pueden citar aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de donde provienen o se asigna una señal discreta con respecto a un PLC.

Entrada

- pulsador

- interruptor deposición

- interruptor fotoeléctrico, etc.

Salida

- contactor

- lámpara indicadora, etc.

        

SEÑAL ANALOGA

Se conoce como señal análoga, aquella cuyo valor varía con el tiempo y en forma continua, pudiendo asumir un número infinito de valores entre sus límites mínimos y máximos.

A continuación se citan algunos parámetros físicos muy utilizados en los procesos industriales, tal que, en forma de señal análoga pueden ser controlados y medidos.

- temperatura

- velocidad

- presión

- flujo,

- nivel, etc.

             

REPRESENTACION DE LAS CANTIDADES BINARÍAS

Dado que el PLC recepciona la información proveniente del proceso ya sea en forma discreta o análoga, donde la información se almacena en forma de una agrupación binaria, es preciso por lo tanto, disponer de un medio de representación que facilite su manejo y mejore la capacidad de procesamiento.

Para ello se emplean con mayor frecuencia tres tipos de representación para la información, éstos son: bit, byte y palabra, en algunos casos se utilizan la doble palabra.

BIT

El bit es la unidad elemental de información donde sólo puede tomar dos valores un "1" ó un "0 ", es decir, un bit es suficiente para representar una señal binaria.

BYTE

El byte es una unidad compuesta por una agrupación ordenada de 8 bits, es decir, ocho dígitos binarios. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando como número de bit del 0 al 7.

En un byte se puede representar el estado de hasta ocho señales binarias, puede usarse para almacenar un número cuya magnitud como máximo sería:

Número máximo de un byte = 1 1 1 1 1 1 1 1 =  28 _1 = 255

PALABRA

Para obtener mayor capacidad de procesamiento a veces se agrupan los bytes formando lo que se denomina las palabras.

La palabra es una unidad mayor compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits de una palabra se agrupan de derecha a izquierda tomando como número de bit del 0 al 15.

En una palabra se pueden representar hasta 16 señales binarias, puede usarse para almacenar un número cuya magnitud como máximo sería

Número máximo en una Palabra = 216 - 1 = 65535

                    

DIRECCIONAMIENTO DE BITS

Cuando se elabora un programa de control, se van indicando las diferentes instrucciones de mando donde en cada instrucción se indica que operación se debe ejecutar, también figura la dirección exacta del módulo y canal o terminal de conexión de las señales de E/S involucradas en el proceso.

El direccionamiento puede realizarse de dos formas

- Direccionamiento Fijo

- Direccionamiento Variable

DIRECCIONAMIENTO FIJO

Cuando la dirección de las señales de E/S queda determinada por la posición o puesto de enchufe en que están ubicados los módulos de E/S respecto a la CPU, se dice que el direccionamiento es fijo. Además, un direccionamiento fijo puede ser del tipo Octal (byte) o hexadecimal

DIRECCIONAMIENTO FIJO DEL TIPO OCTAL (BYTE)

Un direccionamiento del tipo octal queda determinado cuando a cada módulo de E/S se le agrupa los terminales por bytes, es decir, en grupos de 8 bits del (0 al 7).

En este caso, en la dirección se especificará el byte correspondiente al terminal seleccionado y que pertenece al puesto de enchufe según L posición que ocupa.

DIRECCIONAMIENTO FIJO DEL TIPO HEXADECIMAL

Este direccionamiento se diferencia del anterior en el agrupamiento de los termínales, siendo para este caso del tipo hexadecimal, ósea en grupos de 16 bits del (0 al F).

         

 

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