Siguiendo el camino de H. Goldstein
Adaptado a la UNED Físicas, 4º, "mecánica analítica"
Mecánica Clásica

Karl Friedrich Gauss
Siméon Denis Poisson
Joseph Liouville

Jean Le Rond D´ Alembert
Giuseppe Lodovico Lagrangia(Lagrange)
Sir William Rowan Hamilton
Prefacio:
Este documento no pretende sustituir al estudio del texto base de esta asignatura, antes al contrario: si no se conoce el libro no se aprobará fácilmente. Es por el aspecto de ladrillo insufrible que ofrece por lo que hemos decidido editar esta breve guía aclaratoria de aquellos conceptos que aparecen nuevos o confusos para el estudiante que se acerca por vez primera a esta asignatura, por ejemplo con la cantidad de ecuaciones distintas que llevan el nombre de Lagrange, Legendre o Hamilton.
En realidad, el germen de este archivo está en aquello de "si no lo escribo no me entero de nada...", es decir, explicarse a uno mismo detenidamente lo que está leyendo. Como además el texto está hecho a las bravas (usando el Office), sin copiar ni pegar, el repaso mental a cada tema es más minucioso, a la vez que se descubren algunas nuevas relaciones con material de años precedentes que creíamos menos útiles. Así que se ha exprimido a fondo el texto de Goldstein, en los capítulos que conciernen al estudiante de la UNED, a los que se les ha añadido una buena parte de cosecha personal, avalada por la experiencia reciente y siempre gratificante de haber superado con creces la asignatura.
Repaso de los conceptos fundamentales
Colocaremos aquí, a modo de preámbulo y sin explicaciones, aquellos conceptos y fórmulas de la mecánica clásica que resultan imprescindibles para la iniciación a la mecánica analítica, y que se supone que el lector de este documento conoce e incluso es posible que domine. Valga entonces este capítulo de recordatorio, o en el mejor de los casos, de entrenamiento o calentamiento de cara al nuevo curso académico. Así, lo primero que nos preguntamos es: ¿Recuerdas lo que era...?
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