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El plotter es una máquina de impresión de gran formato utilizada para la impresión de planos arquitectónicos, urbanísticos y dibujos técnicos. Normalmente funcionan con un alimentador de rollo de papel, de manera que el ancho de la impresión está delimitado, pero el largo puede ser variable.
Existe una gran variedad de plotters, que pueden tener anchos diferentes, como los profesionales de 157cms de ancho, o los más pequeños de 91 a 121cms de ancho. También varían de acuerdo al tipo de impresión, habiendo plotters de impresión monocromática o policromática (de 4, 8 ó 12 colores).
Una diferencia importante entre las impresoras normales y los plotters es que las primeras están diseñadas para dibujar letras, por lo que simulan las líneas y curvas de éstas imprimiendo pequeños puntos muy juntos. En cambio, el plotter está diseñado para trazar líneas, por lo que utiliza plumas de trazo continuo, que recorren el papel a lo ancho. Si bien, el plotter también puede realizar trazos más complejos que las líneas, el proceso es un tanto lento, debido al movimiento mecánico de las plumas.
Tampoco es eficiente el sistema de plumas para rellenar áreas con tinta, ya que debe hacerlo trazando líneas con un resultado poco satisfactorio; pero sí se puede rellenar un espacio con líneas paralelas, paralelas cruzadas y con cualquiera de los métodos de rayado que existen para el delineado. Hay que tomar en consideración que el plotter es una máquina querealiza el mismo trabajo que haría un dibujante con su regla, escuadras y plumas de dibujo. Suelen tener un tambor con plumas de distinto ancho y color, para intercambiarlas.
El movimiento de las plumas se realiza en dos ejes, el X a lo ancho del papel, y el plano Y a lo largo del mismo. En el primer caso, la línea se traza por el movimiento del carro donde están montadas las plumas. En el segundo caso, es el papel el que se mueve para realizar el trazo.
Los comandos para realizar el dibujo son en lenguaje Postscript, que es un lenguaje descriptor de gráficos. Los plotters tienen un puerto Ethernet para establecer la comunicación con el ordenador vía Red Local.