Se denomina control prenatal al cuidado de la salud de la madre y el niño por nacer, y tiene como finalidad obtener un niño sano, nacido en término (a los nueve meses), de peso normal y que la madre se encuentre sana y en condiciones de criar a su niño. El inicio del control prenatal debe ser precoz, es decir que la primera consulta al médico debe hacerse durante el primer trimestre de embarazo. Esto posibilita evaluar con mayor precisión la edad gestacional (los meses de embarazo), y calcular la fecha en que probablemente se producirá el parto.
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