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Estación robótica para ensamble

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- Introducción. CIM (Computer Integrated Manufacturing). Desarrollo histórico. Conceptos y definiciones. Morfología del robot. Modelo cinemático directo de los manipuladores. Modelo cinemático inverso ... [+más ]

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Temario

Estación robótica para ensamble

- Introducción. CIM (Computer Integrated Manufacturing). Desarrollo histórico. Conceptos y definiciones. Morfología del robot. Modelo cinemático directo de los manipuladores. Modelo cinemático inverso del robot. Velocidades, fuerzas estáticas y singularidades. Dinámica. Descripción del funcionamiento de la estación de ensamble.

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(4 encuestas completas)

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basadas en encuestas

de usuarios que han realizado
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Opiniones

rolando

diciembre, 2005 domo arigatou

es bueno porque me permite conocer mas de este temay asi como todo lo demas en la vida se empiesa poco apoco. gracias

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José

noviembre, 2005 es bueno profundizar en la construcción de robots

buen material para profundizar en el tema

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Javier Nuñez Ortega

noviembre, 2005 tiene mucha teoria y le falta mas practica

al curso le falta experimentos practicos para que uno los pueda realizar y poder observar funcionamientos,etc

¿Te ha sido útil esta opinion?

edison

septiembre, 2004 Perfecta

Bueno la verdad me parecio muy buena

¿Te ha sido útil esta opinion?

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