El origen de jiu-jitsu está perdido en las lloviznas de antigüedad. El ' Nihon Shoki', "La Crónica de Japón", una historia, compilada DC por orden Imperial en 720, se refiere a un torneo de ' Chikara - Kurabe', el concurso de fuerza que se celebró en el 7 año del Emperador Suinin 230 BC.
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