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Introducción Al Desarrollo de Software para Robots Móviles Mediante Simulación

en Grupo Investigación Infobótica. Universidad de Oviedo (España)

Cursos de Verano Presencial

Lugar:

Mieres

Precio:

328€ IVA inc.

Duración:

25 Horas

Inicio:

07/07/2008 calendario
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Requisitos:

Tener nociones de programación..

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Para qué te prepara:

Para conseguir programar robots móviles.

 

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Grupo Investigación Infobótica. Universidad de Oviedo
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Detalles del curso

Tipo Cursos de Verano Duración 25 Horas
Método / lugar Ignacio González Alonso Contactar Presencial en Mieres dónde
Certificado / Título Certificado de asistencia al curso
Alumnos por clase 25
Convalidaciones Créditos de libre configuración.
Dirigido a En general a Ingenieros e Ing. técnicos en informática, telemática, telecomunicaciones, industriales y mecatrónica
Para qué te prepara Para conseguir programar robots móviles.
Requisitos
Tener nociones de programación..
Precio 328€ IVA inc.
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Temario

Introducción Al Desarrollo de Software para Robots Móviles Mediante Simulación

  • Conseguir que el alumno sea capaz de crear software para plataformas robóticas móviles, y ver cómo se controlan.
  • Introducir al alumno en las metodologías de desarrollo y en las herramientas (CASE y de desarrollo) que se utilizan para tal fin.
  • Ser capaces de establecer soluciones software a problemas que se planteen dentro de los sistemas robóticos, mediante el ciclo de diseño y desarrollo de la ingeniería software.
  • Fundamentos de robótica y metodología para la construcción de sistemas robóticos. Introducción al modelado en ingeniería de sistemas mediante el estándar SysML. y modelado de un problema utilizando una herramienta CASE.
  • Sensores, actuadores y otros dispositivos físicos.
  • Nuevos paradigmas de interacción persona-robot. Frameworks de desarrollo de software en robótica, e introducción al Framework MRS.
  • Técnicas de inteligencia artificial para la resolución de problemas en robótica.
  • Representaciones internas para el modelado del espacio, planificación de trayectorias, y arquitecturas software de control de robots.
  • Resolución de problemas mediante la implementación de una arquitectura híbrida.
  • Prácticas: competición de robots simulada en MRS.
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Profesorado

profesorado Maria del Pilar Almudena García Fuente
Codirectora

profesorado Ignacio González Alonso
Codirector

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Instalaciones y fechas



Dónde Mieres, Campus de Barredo
Cuándo Inicio: 07/07/2008 Fin: 11/07/2008 ver calendario
 
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