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Introducción Al Desarrollo de Software para Robots Móviles Mediante Simulación

Grupo Investigación Infobótica. Universidad de Oviedo (España)

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Tipo Cursos de Verano Duración 25 Horas

Método / lugar Ignacio González Alonso Contactar Presencial

Certificado / Título Certificado de asistencia al curso

Alumnos por clase 25

Convalidaciones Créditos de libre configuración.

Dirigido a En general a Ingenieros e Ing. técnicos en informática, telemática, telecomunicaciones, industriales y mecatrónica

Para qué te prepara Para conseguir programar robots móviles.

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Precio	328€ IVA inc.

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Temario

Introducción Al Desarrollo de Software para Robots Móviles Mediante Simulación

Conseguir que el alumno sea capaz de crear software para plataformas robóticas móviles, y ver cómo se controlan.
Introducir al alumno en las metodologías de desarrollo y en las herramientas (CASE y de desarrollo) que se utilizan para tal fin.
Ser capaces de establecer soluciones software a problemas que se planteen dentro de los sistemas robóticos, mediante el ciclo de diseño y desarrollo de la ingeniería software.
Fundamentos de robótica y metodología para la construcción de sistemas robóticos. Introducción al modelado en ingeniería de sistemas mediante el estándar SysML. y modelado de un problema utilizando una herramienta CASE.
Sensores, actuadores y otros dispositivos físicos.
Nuevos paradigmas de interacción persona-robot. Frameworks de desarrollo de software en robótica, e introducción al Framework MRS.
Técnicas de inteligencia artificial para la resolución de problemas en robótica.
Representaciones internas para el modelado del espacio, planificación de trayectorias, y arquitecturas software de control de robots.
Resolución de problemas mediante la implementación de una arquitectura híbrida.
Prácticas: competición de robots simulada en MRS.

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