El sistema ICO se creó en enero de 1995 como una compañía privada con la finalidad de ofrecer servicios similares a los que ofrecen los teléfonos celulares digitales actuales (voz, datos, fax y mensajería) pero dando cobertura a cualquier punto de la superfície de la Tierra. Para poder proporcionar esta cobertura global, el sistema integra el uso de una red terrestre denominada ICONET con la capacidad de las comunicaciones móviles por satélite.
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