Introducción al Sistema de Regulación y Control PID
El presente documento tutorial tiene por objetivos :
1- Introducir algunos elementos básicos de teoría de control. (varia-
ble proceso, set point, etc) en forma gradual y lo más natural e intuitiva posible.
2- Familiarizar al lector con los términos usados en la programación
de controladores PID modernos ( banda proporcional, "reset automático", etc ) de modo que pueda programar su instrumento entendiendo cada parámetro que introduce.
3- Establecer la relación entre los términos usados en terreno por los
instrumentistas y su equivalencia en la teoría formal de control mo-
derno.
