Los Sensores en la Robótica

Lo que menos me ha gustado:
Que no tiene ni una foto que ilustre físicamente los diferente tipos de sensores y en que parte del robot está ubicado.


Lo que más me ha gustado:
Con la sencillez y objetividad que se ha explicado los funcionamientos de cada uno de los sensores.

Te prepara para:
He aprendido cómo son los principios básicos de funcionamiento de cada tipo de sensor, como por ejemplo el ENCODER que ahora se que es INCREMENTAL y que es absoluto. Lo que es un LVDT, el GIROSCOPIO, INCLINÖMETRO, el sistema basados en FAROS (como en navegación marítima), el GPS que es un sistema de posición geográfica valiéndose de los 24 satélite que están ubicados en el espacio exterior, etc.
También se lo que es un TACOGENERADOR que aparentemente es el mismo principio de la dínamo, los sensores DOPPLER basándose en el ECO-SEÑAL, el LTV que son transductores de velocidad lineal aprovechándose de las propiedades del electromagnetismo.


Conclusión:
De todo el contenido de este curso me ha servido para entender el principio del funcionamiento de diferentes sistemas de detección, pero me quedó la sensación de que a pesar de eso no sabría como aplicarlo en la practica. Estoy seguro que si se explicara un típico ejemplo de robótica con sus respectivas partes motrices, sería mucho más fácil de entender la aplicación de los distintos tipos de sensores que intervienen en un robot.-
Desde ya muchas gracias porque e avanzado un paso mas en el conocimiento de lo que es un robot.