- Máquinas fresadoras de CNC. Eslabonamientos planos. Análisis. Planteamiento del problema. Propuesta. Metodología. Este trabajo trata acerca del diseño de un sistema automático de aplicación industrial para cargar y descargar piezas prismáticas de material aluminio, de dimensiones 70x50.9mm de ancho y espesores de 25.4mm, 19mm y 12.7mm las cuales deberán ser colocadas en una prensa ubicada en una fresadora de control numérico sin la intervención del operario para su posterior maquinado. Debido a que no se requiere de un dispositivo muy sofisticado para realizar esta tarea de carga y descarga, se propone un mecanismo de cadena cerrada de 1 grado de libertad. El mecanismo es del tipo manivela oscilador de cuatro barras y juntas de revolución, cuenta con una pinza mecánica para sujetar las piezas durante la trayectoria, una mesa soporte para mantener el mecanismo en posición estática y un sistema de alimentación por gravedad a través del cual las piezas se deslizaran hasta llegar a una primera posición preescrita de diseño, donde la pinza o tenaza mecánica unida al eslabón acoplador tomara las piezas para después colocarlas en una prensa o dispositivo de sujeción de la fresadora de CNC.
