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Home Masters Masters Sectores industriales Masters Ingeniería y mecánica Master Mecatrónica

Master - Presencial

Lugar

Barcelona (Barcelona)

Duración

450 Horas

Inicio

05/10/2009

Dirigido a

Ingenieros industriales (de grado medio o superior) u otros técnicos que trabajen en el diseño y el ... ver másdesarrollo de productos y equipos industriales. Recién titulados que quieran ejercer en las actividades mencionadas (preferentemente ingenieros de especialidad mecánica y eléctrica). Residentes en España

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Detalles del curso

Tipo Master Duración 450 Horas Antigüedad desde 2007 en emagister
Método / lugar Anabel Tarancón Contactar Presencial en Barcelona dónde
Certificado / Título Título de máster expedido por la Universidad Politécnica de Cataluña.
Alumnos por clase 20
Prácticas Proyecto Final
Dirigido a Ingenieros industriales (de grado medio o superior) u otros técnicos que trabajen en el diseño y el desarrollo de productos y equipos industriales. Recién titulados que quieran ejercer en las actividades mencionadas (preferentemente ingenieros de especialidad mecánica y eléctrica).
Para qué te prepara Integrar en el diseño de un componente o de un sistema mecánico las tecnologías de la electrónica, la informática y las comunicaciones. Diseñar los componentes y los sistemas mecatrónicos más adaptados a las necesidades del producto. Automatizar el funcionamiento de los sistemas mecánicos y comunicarlos con su entorno.
Requisitos
Residentes en España
Precio 6.600€ IVA inc.

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Temario

Mecatrónica
Presentación

Para obtener la máxima eficiencia productiva y energética en un conjunto de equipos industriales que trabajan coordinados, se debe asegurar la comunicación entre ellos y con su entorno, automatizar el control del funcionamiento y aplicar las herramientas informáticas necesarias

El diseñador de productos y equipos industriales ha de definir y dar solución a sus componentes, entre los que son cada vez más frecuentes los que incorporan dispositivos electrónicos y eléctricos. La integración de las tecnologías de la mecánica, la electrónica y la información se denomina Mecatrónica.

Este máster proporciona a los diseñadores de máquinas y productos, que tradicionalmente centran su experiencia en el campo mecánico, los conocimientos y las herramientas necesarios para la integración de la mecánica con la electrónica. El curso proporciona las soluciones actuales en comunicaciones industriales, lenguajes y entornos informáticos utilizados en el control industrial.

CONTENIDO

1- Sensores y Adquisición de Datos (21 horas) Obligatoria
  • Sensores de presencia, de posición, de deformación y de fuerza.
  • Sensores de presión, de velocidad, de aceleración y de temperatura.
  • Sensores de caudal, de nivel, de tensión y de corriente.
  • Conexión de los sensores.
  • Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos y sistemas.
  • Programación del procesado de señales.

2- Electrónica de Potencia (21 horas) Obligatoria
  • Introducción a los convertidores estáticos.
  • Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
  • Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos.
  • Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos.
  • Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes.
  • Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia.
  • Compatibilidad electromagnética.
3- Actuadores Eléctricos (21 horas) Obligatoria
  • Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
  • Motor de corriente continua.
  • Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par.
  • Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).
  • Motor sincrón de imanes permanente autopilotado (brushless sinusoidal).
  • Motor paso a paso. Técnicas de excitación.
  • Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico.
4- Microcontroladores y Lógica Programable (21 horas) Obligatoria
  • Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana.
  • Sistemas combinatorios y secuenciales.
  • Matrices de lógica programable.
  • Aritmética binaria.
  • Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y microcontroladores PIC.
  • Microcontroladores.
5- Control y Tratamiento de la Señal (21 horas) Obligatoria
  • Modelos estándar de sistemas dinámicos.
  • Simulación del motor DC con el PSPICE.
  • Sistemas de 1º y 2º orden.
  • Diagramas de bloques y funciones de transferencia.
  • Ecuación de estado y lazos de regulación.
  • Control digital. Programación de controladores PID. DSP.
  • Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa.
  • Filtros analógicos y digitales.
  • Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink.
6- Actuadores Hidráulicos y Pneumáticos (21 horas) Obligatoria
  • Actuadores de energía fluida comparados con el resto de actuadores.
  • Consideración de componentes de un sistema donde opera un actuador de energía fluida.
  • Prácticas con circuitos convencionales: objetivos, configuración del circuito y comprovación de su funcionamiento.
  • Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales. Funcionamiento y criterios de selección.
  • Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales (cilindros).
7- Introducción a los Autómatas Programables (21 horas) Obligatoria
  • Automatización vs. control automático.
  • CAD-CAE eléctrico.
  • Componentes de un autómata programable.
  • Diseño y programación de automatismos en diagrama de contactos.
  • Prácticas de programación de autómatas.
  • Introducción a las entradas y salidas analógicas. Control de un variador de velocidad.
8- Aplicación de los Autómatas Programables Industriales (21 horas) Obligatoria
  • Lenguaje de la norma IEC 1131-3.
  • Introducción al GRAFCET.
  • Modos de marcha y parada. Uso de la guía GEMMA.
  • Instrucciones y funciones especializadas. Controles PID. Control de ejes.
  • Nuevas tendencias en la programación de autómatas: redes Petri y simulación con ISACRAF.
  • Pantallas de explotación y terminales de operador. Prácticas con Logitech.
  • Programas SCADA.
9- Comunicaciones Industriales (21 horas) Obligatoria
  • Introducción a las comunicaciones industriales.
  • Elementos de una comunicación.
  • Comunicaciones clásicas.
  • Comunicaciones entre circuitos integrados.
  • Bus CAN.
  • Redes de origen informático.
  • Redes de origen industrial.
10- Tecnologías de la Información (21 horas) Obligatoria
  • Lenguajes de programación.
  • Programación en C.
  • Características generales de los sistemas operativos.
  • QNX y RTLinux.
  • Introducción al Java.
  • Soportes físicos.
  • Control a través de Internet.
11- Diseño de Mecanismos (21 horas) Optativa
  • Diseño conceptual y diseño de materialización.
  • Estructura de los mecanismos.
  • Movilidad.
  • Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional.
  • Optimización dinámica de mecanismos.
  • Equilibrado.
12- Estructura Constructiva de las Máquinas (21 horas) Optativa
  • Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión.
  • Enlaces de guiado angular.
  • Enlaces de guiado lineal.
  • Guías lineales.
  • Miembros de soporte. Resistencia y rigidez.
13- Accionamiento de Máquinas (21 horas) Optativa
  • El sistema mecánico de accionamiento.
  • Características de motor y de receptor.
  • Características y funciones de las transmisiones.
  • Accionamientos de potencia.
  • Perspectivas futuras de los accionamientos eléctricos.
  • Accionamientos para desplazamientos rápidos.
14- Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos (21 horas) Optativa
  • Arquitectura de producto y ciclo de vida.
  • Estructura modular de máquinas y equipos.
  • Tipologías y funciones de los componentes de mercado.
  • Instalaciones eléctricas y de control.
  • Ejemplos: construcción con perfiles extrudidos. Sistemas de manipulación y control.
15- Prototipaje y Ensayo (21 horas) Optativa
  • Simulación y ensayo en el desarrollo de un producto.
  • Ensayo de funcionalidad.
  • Ensayo de fiabilidad.
  • Metodología de prototipos y ensayo.
  • Tests de fabricabilidad.
16- Ingeniería Concurrente (21 horas) Optativa
  • Concepto de ingeniería concurrente.
  • Desarrollo de un producto.
  • Modularidad y complejidad de un producto.
  • Gestión de proyectos de I D.
  • Diseño para la conformación.
  • Diseño para el montaje.
17- Fiabilidad y Mantenibilidad. Propiedad Industrial (21 horas) Optativa
  • Diseño para la disponibilidad.
  • Metodologías usadas en diseño de máquinas (Word Case, diseño con margen, revisión de diseño, AMFEC, FRACAS, estudio de capacidades...).
  • Conceptos generales sobre propiedad industrial.
  • Participación del ingeniero en la solicitud de patente.
  • Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas.
18- Ergonomía de las Máquinas (21 horas) Optativa
  • Introducción a la ergonomía. Conceptos clave.
  • Antropometría y diseño de máquinas.
  • Métodos globales de evaluación ergonómica.
  • Ruido y vibraciones.
  • Usabilidad.
  • Ergonomía relacional / cultural / afectiva (estética).
19- Seguridad de las Máquinas (21 horas) Optativa
  • Responsabilidad de producto.
  • Directiva sobre seguridad en máquinas 89/392/CE.
  • Normas de aplicación.
  • Auditoría de seguridad de una máquina.
  • Seguridad en las instalaciones eléctricas.
  • Componentes de seguridad.
20- Impactos Ambientales y Fin de Vida (21 horas) Optativa
  • Diseño y medio ambiente.
  • Normativa medioambiental.
  • Fabricación de productos y el impacto ambiental.
  • Fin de vida, equipamiento industrial.
  • Análisis del ciclo de vida (ACV).
21- Introducción a los Metales (21 horas) Optativa
  • Introducción a los materiales basados en metales.
  • Características y propiedades de los metales.
  • Criterios de selección.
  • Materiales con base férrica. Aceros.
  • Materiales con base de aluminio y cobre.
  • Otros metales y aleaciones (Zn, Ti, Ni...).
22- Componentes Amoldados, Microfusión y MIM (21 horas) Optativa
  • Introducción al diseño de componentes amoldados.
  • Amoldamiento por colada.
  • Visita a una fundición.
  • Amoldamieno de alumnio y Zamak por inyección.
  • Microfusión y metal injection molding (MIM).
23- Componentes de Forjado, Extrusión y Sinterización (21 horas) Optativa
  • Componentes forjados.
  • Componentes laminados.
  • Tratamientos térmicos.
  • Extrusión de aluminio.
  • Visita a una fábrica de extrusión de aluminio.
  • Componentes sinterizados.
24- Componentes de Chapa y Tubulares (21 horas) Optativa
  • Introducción a los componentes de chapa.
  • Formas de unión de construcciones de chapa.
  • Componentes de chapa repujados.
  • Visita a una fábrica de componentes estampados.
  • Visita a una fábrica de componentes para corte fino.
  • Componentes de prefilería y tubos.
25- Recubrimientos y Protecciones (21 horas) Optativa
  • Funciones de los revestimientos y protecciones.
  • Visita a una fábrica de revestimientos con polímeros.
  • Revestimientos de alta dureza y resistencia al desgaste.
  • Visita a una fábrica de revestimientos galvánicos.
  • Revestimientos por proyección térmica.
26- Introducción a los Plásticos y Elastómeros (21 horas) Optativa
  • Criterios de selección.
  • Introducción a los materiales basados en polímeros.
  • Presentación de plásticos técnicos.
  • Materiales especiales para componentes de plástico: aditivos y cargas.
  • Introducción a los elastómeros.
27- Procesos de Fabricación de Componentes Plásticos (21 horas) Optativa
  • Introducción a la inyección de plásticos.
  • Otros procesos de inyección.
  • Visita a una fábrica de inyección de plásticos.
  • Extrusión y termoconformado.
  • Otras tecnologías de fabricación con plástico.
  • Visitas a una fábrica de extrusión.
28- Diseño y Cálculo de Components Plàsticos (21 horas) Optativa
  • Criterios para el diseño de componentes.
  • Diseño de componentes (engranajes, cojinetes, articulaciones de película, ecliquetajes, uniones atronilladas, uniones de árbol botón...).
  • Uniones con adhesivos.
  • Uniones por soldadura.
  • Simulaciones por ordenador.
  • Técnicas de prototipaje rápido y preseries.
29- Componentes de los Elastómeros (21 horas) Optativa
  • Elastómeros reticulados.
  • Procesos de fabricación de cauchos y especificaciones.
  • Componentes de elastómeros extrudidos.
  • Visita a una fábrica de componentes de elastómero.
  • Componentes de mercado basados en elastómeros.
30- Componentes de los Materiales Compuestos (21 horas) Optativa
  • Introducción a los materiales compuestos y definiciones.
  • Cálculo de piezas con materiales compuestos.
  • Herramientas de diseño y cálculo de composites.
  • Tecnologías de fabricación de los composites.
  • Aplicaciones y componentes de composites.
  • Visita a una empresa productora de componentes de materiales compuestos.
31- Proyecto Final (30 horas) Obligatoria

Con el proyecto final de master el alumno pone en práctica y demuestra los conocimientos adquiridos a lo largo del curso, tiene la ocasión de realizar y presentar un proyecto que puede ser de utilidad a su empresa.

MODULOS

El programa del máster se estructura en los módulos que se indican a continuación.

Si no deseas cursar todo el máster puedes matricularte de uno o diversos módulos.
- Automatización de Sistemas Mecánicos. 10ª edición.
Fecha de inicio: 10-03-2009. Barcelona (Presencial) Posgrado.
- Componentes y Sistemas Mecatrónicos. 10ª edición.
Fecha de inicio: 07-10-2008. Barcelona (Presencial) Posgrado.
- Actuadores Hidráulicos y Neumáticos. 10ª edición.
Fecha de inicio: 14-04-2009. Barcelona (Presencial) Curso de Especialización.
- Introducción a los Autómatas Progra
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Instalaciones y fechas



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Cuándo Inicio: 05/10/2009 Fin: 05/07/2010 ver calendario
 

Observaciones

Lunes a Jueves, de 18 a 21:30 h

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