Prácticamente todo el universo rota. Visto desde ese punto de vista, ¡algo que (aparentemente) no rota es una tremenda excepción! En una escala más "local", la rotación de la Tierra induce ciclos sobre los seres biológicos, desde los ciclos día-noche debido a la rotación de la Tierra sobre su eje, a los ciclos estacionales debido a la rotación alrededor del Sol, pasando por ciclos "lunares" de la rotación del sistema Tierra-Luna, que determinan las mareas y sus variaciones. Todo ello justifica que se dedique algún esfuerzo a estudiar cómo describir la cinemática de la rotación, y como relacionar causas y efectos en este caso.
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