Este concepto ha sido desarrollado principalmente por Robert Dilts, a partir del trabajo de Gregory Bateson (uno de los "abuelos" de la PNL). Se trata de una jerarquía de niveles mentales que existen en los humanos. La PNL es el estudio de cómo las personas alcanzan la excelencia en cualquier terreno y de cómo enseñar estas pautas a otras personas para que también puedan alcanzar los mismos resultados. A este proceso se le da el nombre de modelar.
