Procesos Industriales - Dinámica y Control

Diagramas en bloques. Controladores P, I, D, PI y PID. Estabilidad de sistemas controlados. Selección de controladores. Retardos en procesos químicos. Respuesta de los sistemas a entradas oscilatorias. Introducción El Mecanismo de Realimentación Modelos de Procesos (Grados de Libertad) Diagramas en Bloques (Modelo RPA enfriado) La función de transferencia El polinomio característico Analisis de estabilidad por polos de la función de transferencia Respuestas características Respuesta de primer orden Respuesta de segundo orden Respuestas de alto orden Controladores P, I, D, PI y PID Efecto del control P, I y D Acción de controladores compuestos (PI y PID) Análisis de estabilidad de sistemas controlados Estabilización con control P Desestabilización con control PI Método de Routh Análisis de la localización de polos Diagrama de localización de polos Sistemas de alto orden en procesos químicos Selección de controladores Método matemático riguroso Métodos empíricos Sintonización (definición de parámetros) de controladores Criterio 1/4 Curva de Reacción Cohen y Coon Criterios de minimización de errores Grandes Retardos en procesos químicos Conpemsación de tiempos muertos Respuesta de los sistemas a entradas oscilatorias (respuesta de frecuencia) Razón de amplitudes Ángulo de fase Generalización de la Respuesta de Frecuencia Análisis de un caso: Columnas de destilación Desarrollo conceptual Desarrollo del sistema de EDO...