Robótica Industrial

1. Introduccion

a. Conocimientos básicos de automatización.

B. Explicación y presentación de la instalación adquirida

c. Introducción a los diferentes aspectos mecánicos instalados

d. Introducción a los diferentes aspectos eléctricos y neumáticos instalados

e. Introducción a los diferentes aspectos electrónicos.

2. Programación del robot

a. Descripción del robot, computadora y consola de programación.

B. Descripción de las diferentes áreas de la pantalla de la consola (incluyendo distintos tipos de coordenada).

C. Práctica: start up en modo teach.

D. Trayectorias (interpolación entre dos puntos en modo play joint y lineal.

E. Movimiento circular y puntos de inflexión.

F. Creación de programas.

G. Insertar, modificar, borrar puntos de programa.

H. Verificación de pasos de programa.

I. Práctica: creación de varios programas en movimiento joint, lineal y circular.

J. Práctica: creación de programas con puntos de inflexión.

K. Creación de coordenadas de usuario.

L. Prácticas de creación de coordenadas de usuario.

3. Componentes mecanicos y electricos de la instalación

a. Explicación de los componentes mecánicos.

B. Calibración de herramienta tcp del robot.

C. Práctica: calibrar herramientas.

D. Conexionado entradas y salidas.

E. Sistema de seguridad.

F. Puntos de inspección mecánica.

G. Riesgos de colisiones, puntos específicos, shock sensor level y copias de seguridad.

4. Componentes electronicos

a. If panel hmi incorporado a la unidad de control de la instalación.

B. Programa ladder del robot.

C. Buses de campo: devicenet, profibus, bus de campo con tarjetas clave.

D. Comunicación vía ethernet si fuera necesario.

5. Mantenimiento preventivo y correctivo

a. Puntos de inspección de mantenimiento preventivo.

B. ¿qué hacer en caso de fallo o emergencia?

c. Activación de las funciones disponibles de mantenimiento.

D. Puntos de engrase, niveles, revisiones periódicas.

E. Reproducción de una revisión de mantenimiento.

6. Consultas o dudas prácticas solicitadas por los alumnos