Existe una gran variedad de sensores en el mercado de los cuales puedes disponer. Los sensores pueden ser de dos tipos, analógicos y digitales.
Los sensores digitales son aquellos que frente a un estímulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero hablando en términos de lógica digital en este caso no existen estados intermedios y los valores de tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V y 0V o valores muy próximos
Ahora bien, como los sensores comunmente serán utilizados con circuitos lógicos, y más si se trata de
robótica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habrá que ver como trabajar con los sensores analógicos. Por suerte existen unos Circuitos integrados llamados Conversores Analógico/Digital (Conversores A/D) que transforman la señal analógica en señal digital, y por supuesto también están los Conversores D/A, pero analicemos los primeros...
