El sistema ergódico tiene sus orígenes en el trabajo de Boltzmann en problemas estadísticos de los mecánicos donde los promedios de distribución del espacio son iguales. Steinhaus da un uso práctico a la teoría ergódica al mantener sus pies secos al caminar a lo largo de un litoral sin tener que dar vuelta a su cabeza constantemente para anticipar ondas entrantes. Los orígenes matemáticos de la teoría ergódica son debidos a von Neumann, a Birkhoff, y a Koopman en los años 30.