- Procedimiento de
diseño para compensar en adelanto por el método del Lugar de las Raíces. Procedimiento de diseño para compensar en atraso por el método del Lugar de las Raíces. Procedimiento de diseño para compensar en adelanto por el método de Respuesta en Frecuencia. Procedimiento de diseño para compensar en atraso por el método de Respuesta en Frecuencia.