Tutorial de programación en autómatas de la serie Simatic S7 de Siemens.

Con este tutorial se pretende enseñar los conocimientos necesarios para programar en los autómatas de la serie Simatic S7 de Siemens AUT.
No se muestra la utilización del programa Step7, porque es un programa comercial que ya incluye sus manuales. Todo lo aquí expuesto ha sido obtenido de los manuales del autómata, pero se ha estructurado de distinta forma, tratando que la persona que lo utilice no se pierda en ningún momento y que acceda de forma rápida a lo que busca.
Este tutorial no es una alternativa al manual que incorpora el autómata, se debe tomar como una guía complementaria.

Índice de contenidos

1. Índice
   1. Distribución
   2. Objetivos
2. Introducción
   1. Ciclo de trabajo en un autómata
   2. Lenguajes de programación
3. Estructura interna del autómata
   1. Estructura de la memoria en Simatic S7
   2. Tipos de módulos
   3. Tipos de datos
   4. Marcas de memoria
   5. Entradas y salidas
   6. Entradas de alarma y error asíncrono
   7. Registros
   8. Temporizadores y contadores