Robótica
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Origen y desarrollo de la robótica. Características morfológicas de un robot. Sensores externos e internos. Cinemática directa e inversa. Matriz jacobiana. Modelado dinámico mediante la formulación de Lagrange Euler y Newton Euler. Introduccion...
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Robótica
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Estructura mecánica, Componentes del robot, Sistema de control. Cuando se piensa en la palabra robot a todos nos llega a la imaginación de mecanismos generalmente antropomórficos con prestaciones sobrehumanas, a veces malignos, maquiavélicos, otras veces simpáticos y serviciales, e incluso una herra...
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Los Sensores en la Robótica
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Breve, pero interesante, descripción de los sensores utilizados en robótica. Se tratan sensores de posición, de velocidad, de aceleración, etc. La actividad global de cualquier robot se puede entender como la sucesión de las siguientes cinco fases...
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La Robotica como Herramienta del Hombre
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Introducción.Antecedentes.Historia de los Autómatas.Ciencia Ficción.Breve historia de desarrollo.Arquitecturas.La Robótica.Tipo de Robots.Futuro de la Robótica.La Robótica en el Mundo.Automatización.Cibernética.Inteligencia...
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Robótica e Inteligencia Artificial
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En este trabajo desarrollaremos los temas de Robótica e Inteligencia Artificial, a continuación daremos una definición de estos dos temas. La noción de robótica atiende a una idea de estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre...
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Tutorial de Introdución a la robótica y visión artificial
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Introducción a la inteligencia artificial, introducción a los paradigmas de la inteligencia artificial, introducción a la robótica, características esenciales del robot, tecnología del robot, análisis de movimientos del robot, visión artificial...
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Sensores en Robótica
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Una parte importante a la hora de construir un robot, es la incorporación de sensores. Los sensores trasladan la información desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores. En este documento se explican los conceptos fundamentales de los sensores más comúnmente utilizados. Valores ...
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Estudio sobre los lenguajes de programacion para la robotica
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Origen de la palabra robot y su significado. Propiedades caracteristicas de los robots. El robot y su funcionamiento. Clasificacion de los robots. Campos de la robotica. Programacion usada en la robotica. Fuente: http://www.ilustrados.com/...
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Inteligencia artificial
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Autor:Guillermo Contreras (gu_contreras_go@yahoo.com) Realizado por Marcela Insunza: Introducción, Guillermo Contreras :Redes Neuronales y Robotica, Rosa Aguayo :Redacción y Conclusiones, Horacio Sandoval Sistemas Expertos. Este tutorial toca...
¿Que es Inteligencia Artificial?
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Fundamentos de la Inteligencia Artificial. Problemas Basicos en la I. Definicion de Inteligencia Artificial. Prueba de Turing. Objeciones a la prueba de Turing. Breve historia de la inteligencia artificial. Robotica. Sistemas Expertos. Lenguajes...
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Proyecto: utilización pedagógica de la informática
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, telemática, robótica y burótica. Tomar conciencia del buen uso de máquinas y programas. Conocer la cultura informática de su medio, zona, pais. Lograr habilidades como usuario de computadoras. Fuente: http://www.ilustrados.com/...
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Cinemática Del Robot
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Estudio del movimiento de un robot con respecto a un sistema de referencia. Fuente: Comunidad Emagister...
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La automatización
Comunidad Emagister
Automatización, sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervención humana. Fuente: Comunidad Emagister...
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Temporizadores integrados 555
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Diodo rectificador. Diodo zener. Diodo LED. El Rele. Descripción. Funcionamiento del NE 555. Estructura interna. Comparadores. Flip-top (biestable RS). Divisor de tensión. Transistores. Etapa de salida. Características generales. Aplicaciones. El Multivibrador Astable con el Ne555. Multivibrador Mon...
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Cibernética
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La biónica. La robótica. Inteligencia artificial. Músculos biónicos. Historia de los robots. Fuente: http://www.ilustrados.com/...
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Elementos de Maquinas II
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Las soldaduras como procedimiento de construcción de estructuras y piezas de maquina tiene especial importancia dado que permite obtener elementos livianos resistentes, económicos y seguros. Pero ello es solamente posible si los diseños y construcciones son realizados de acuerdo con los procedimient...
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