Sensores en Robótica
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Una parte importante a la hora de construir un robot, es la incorporación de sensores. Los sensores trasladan la información desde el mundo real al mundo abstracto de los microcontroladores. En este documento se explican los conceptos fundamentales...
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Los Sensores en la Robótica
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Breve, pero interesante, descripción de los sensores utilizados en robótica. Se tratan sensores de posición, de velocidad, de aceleración, etc. La actividad global de cualquier robot se puede entender como la sucesión de las siguientes cinco fases...
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La nariz electrónica en el control de calidad de vinos
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La nariz electrónica puede definirse como un instrumento dotado de sensores químicos y de un programa quimiométrico de reconocimiento de modelos que es capaz de reconocer y comparar olores individuales o complejos de las sustancias. Fuente: http...
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Robótica
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Origen y desarrollo de la robótica. Características morfológicas de un robot. Sensores externos e internos. Cinemática directa e inversa. Matriz jacobiana. Modelado dinámico mediante la formulación de Lagrange Euler y Newton Euler. Introduccion...
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Identificación de diferentes tipos de aceite de oliva mediante electrónica
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En este artículo se presenta una nariz electrónica específicamente diseñada para clasificar diferentes muestras de aceite de oliva. El instrumento está basado en una matriz de sensores comerciales de óxido de estaño, un sistema de muestreo...
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Paneles electrónicos
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Un panel electrónico es un sistema fisicoquímico, formado por componentes electrónicos y automatismos vinculados a técnicas de inteligencia artificial, que intenta emular a un panel de cata utilizando un numero limitado de sensores y una simulación...
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Cámaras de televisión
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: se encargan de seleccionar la zona concreta de la imagen que se transferirá hacia los sensores ópticos. Este grupo optico define dos características :distancia focal minima y el numero de aumentos. 15 x 8 = 8 distancia focal minimo, pudiendo aumentarse 15...
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