La pretension del Imperio Romano a la dominacion universal fue heredada por el Imperio Bizantino.
En Occidente, fue retomada por la Iglesia de Roma, especialmente con Carlomagno, cuando palabras como "imperio" y "emperador" cobraron sentido asociadas a la idea de dominio universal (si se quiere cristiano).
Carlomagno para llevar adelante su obra se valio de todos los medios que estaban a su alcance, puesto que carecia de un aparato estatal en que apoyarse.
De esta manera, entrego el gobierno de los territorios a condes ligados a el por medio de lazos de fidelidad personal.
Siguiendo a Bonnassie podemos decir que "el compromiso vasallatico nacia de dos actos casi indisolublemente ligados y realizados de acuerdo con un ceremonial relativamente inmutable por el vasallo en presencia de su senor.
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