Accionadores eléctricos, variadores de frecuencia y servomotores

Contenido

• Nociones básicas de corriente continua, alterna y alterna trifásica.
• Principios de magnetismo como base del funcionamiento de los motores eléctricos.
• Cómo funcionan los principale.s motores eléctricos industriales: Motor corriente continua, Motor asíncrono, Motor síncrono, Motor paso-paso.
• Sistemas de frenado en motores. Electroimán, Contracorriente, Inyección de corriente continua.
• Arrancadores y variadores de frecuencia, diferencias entre ambos. Concepto de variador de frecuencia, configuración y funcionamiento.
• Funcionamiento de un variador de frecuencia en bucle abierto o en bucle cerrado.
• Elección de un variador de frecuencia en función del tipo de carga.
• Control de velocidad del variador mediante potenciómetro, referencia de tensión o intensidad. Control (PI) en variadores de frecuencia.
• Control de par de arranque, detección de sobrepar, y parada mediante inyección de corriente continua.
• Ahorro energético en variadores de frecuencia.
• Concepto servomotor, configuración de un servomotor, sistemas de medición de posición y velocidad en servomotores.
• Control de posición del servomotor mediante señal analógica de tensión.
• Construcción mecánica de servomotores.
• Una vez conocidos los principios generales del servomotor se pondrá en marcha un robot compuesto por dos ejes. Sistema Pick and Place. Control punto a punto de servomotores desde autómatas programables.
• Control (PID) en servomotores.