Curso gratuito de Autómatas programables

Programa

1. Estructura, manejo e instalación de los autómatas programables

• Arquitectura interna de un autómata:
  • Introducción
  • Bloques esenciales de un autómata
  • Unidad central de proceso, CPU
  • Memoria del autómata
  • Interfases de entrada y salida
  • Fuente de alimentación
• Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real
  • Introducción
  • Modos de operación
  • Ciclo de funcionamiento
  • Chequeos del sistema
  • Tiempo de ejecución y control en tiempo real
  • Elementos de proceso rápido
  • Procesado rápido de programas
  • Contador de alta velocidad
  • Entradas detectoras de flanco
• Instalación y mantenimiento de autómatas programables:
  • Introducción
  • Fase de proyecto con autómatas programables
  • Selección del autómata
  • Fase de instalación
  • Fijaciones y condiciones mecánicas
  • Espacios de ventilación
  • Distancias de seguridad eléctrica
  • Condiciones ambientales
  • Compatibilidad electromagnética
  • Alimentación y protecciones
  • Distribución y cableado interno del armario de control
  • Cableado externo
  • Diseño e instalación del software
  • Fiabilidad de las instalaciones con autómatas
  • Mantenimiento de instalaciones con autómatas

2. Lenguajes y programas en los autómatas programables

• Diseño de automatismos lógicos:
  • Introducción
  • Modelos y funciones de transferencia
  • Automatismos combinacionales y secuenciales
  • Diseño de automatismos combinacionales
  • Diseño de automatismos secuenciales
  • GRAFCET: Resumen histórico
  • Diseño basado en GRAFCET
  • GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución
  • GRAFCET: Ejemplo de diseño
  • Macroetapas y representación en detalle
  • Estructuras básicas del GRAFCET
  • Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET
  • Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas
  • Puestas en marcha y paradas: GEMMA
  • Método general de diseño basado en GEMMA
  • Paros de emergencia
  • Ejemplo de diseño
• Programación del autómata
  • Introducción
  • Representación de sistemas de control
  • Descripciones literales
  • Identificación de variables y asignación de direcciones
  • Lenguajes de programación
  • Lenguajes booleanos y lista de instrucciones
  • Diagramas de contactos
  • Plano de funciones
  • Lenguajes de alto nivel
• Programación de bloques funcionales:
  • Introducción
  • Bloques secuenciales básicos
  • Bloques funcionales de expansión
  • Instrucciones especiales
• Estructuras de programación:
  • Introducción
  • Programación lineal
  • Programación estructurada
  • Programación multitarea
  • Tareas rápidas e interrupciones
  • Parametrización de módulos funcionales
  • Programación de procesadores periféricos inteligentes
• Programación en STEP-7:
  • Introducción a Step7
  • Estructura interna de un S7-200
  • Direccionamiento
  • Estructura de un programa y módulos de S7-200
  • Operaciones combinacionales
  • Operaciones de memoria
  • Operaciones de tiempo
  • Operaciones con contadores
  • Operaciones de comparación
  • Operaciones aritméticas
  • Operaciones entre bloques
  • Relaciones entre bloques

3. Ejemplos básicos de programación

• Introducción
• Identificación de entradas y salidas
• Programas con operaciones combinacionales
• Programas con contadores
• Programas con operadores de comparación
• Programas con operadores de memoria
• Programas con temporizadores
• Ejemplo: Máquina empaquetadora
• Ejemplo: Máquina mezcladora