Autómatas Programables

UNIDAD 1. Estructura, Manejo e Instalación de los Autómatas Programables:

1. Arquitectura interna de un autómata:

   - Introducción.

   - Bloques esenciales de un autómata.

   - Unidad central de proceso, CPU.

   - Memoria del autómata.

   - Interfases de entrada y salida.

   - Fuente de alimentación.

   2. Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:

   - Introducción.

   - Modos de operación.

   - Ciclo de funcionamiento.

   - Chequeos del sistema.

   - Tiempo de ejecución y control en tiempo real.

   - Elementos de proceso rápido.

   - Procesado rápido de programas.

   - Contador de alta velocidad.

   - Entradas detectoras de flanco.

   3. Instalación y mantenimiento de autómatas programables:

   - Introducción.

   - Fase de proyecto con autómatas programables.

   - Selección del autómata.

   - Fase de instalación.

   - Fijaciones y condiciones mecánicas.

   - Espacios de ventilación.

   - Distancias de seguridad eléctrica.

   - Condiciones ambientales.

   - Compatibilidad electromagnética.

   - Alimentación y protecciones.

   - Distribución y cableado interno del armario de control.

   - Cableado externo.

   - Diseño e instalación del software.

   - Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.

   - Mantenimiento de instalaciones con autómatas.

   UNIDAD 2. Lenguajes y Programas en los Autómatas Programables:

1. Diseño de automatismos lógicos:

   - Introducción.

   - Modelos y funciones de transferencia.

   - Automatismos combinacionales y secuenciales.

   - Diseño de automatismos combinacionales.

   - Diseño de automatismos secuenciales.

   - GRAFCET: Resumen histórico.

   - Diseño basado en GRAFCET.

   - GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.

   - GRAFCET: Ejemplo de diseño.

   - Macroetapas y representación en detalle.

   - Estructuras básicas del GRAFCET.

   - Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.

   - Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.

   - Puestas en marcha y paradas: GEMMA.

   - Método general de diseño basado en GEMMA.

   - Paros de emergencia.

   - Ejemplo de diseño.

   2. Programación del autómata:

   - Introducción.

   - Representación de sistemas de control.

   - Descripciones literales.

   - Identificación de variables y asignación de direcciones.

   - Lenguajes de programación.

   - Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.

   - Diagramas de contactos.

   - Plano de funciones.

   - Lenguajes de alto nivel.

1. Programación de bloques funcionales:

   - Introducción.

   - Bloques secuenciales básicos.

   - Bloques funcionales de expansión.

   - Instrucciones especiales.

2. Estructuras de programación:

   - Introducción.

   - Programación lineal.

   - Programación estructurada.

   - Programación multitarea.

   - Tareas rápidas e interrupciones.

   - Parametrización de módulos funcionales.

   - Programación de procesadores periféricos inteligentes.

3. Programación en STEP-7:

   - Introducción a Step7.

   - Estructura interna de un S7-200.

   - Direccionamiento.

   - Estructura de un programa y módulos de S7-200

   - Operaciones combinacionales.

   - Operaciones de memoria.

   - Operaciones de tiempo.

   - Operaciones con contadores.

   - Operaciones de comparación.

   - Operaciones aritméticas.

   - Operaciones entre bloques.

   - Relaciones entre bloques.

   UNIDAD 3. Ejemplos de Programación:

   - Introducción.

   - Identificación de entradas y salidas.

   - Programas con operaciones combinacionales.

   - Programas con contadores.

   - Programas con operadores de comparación.

   - Programas con operadores de memoria.

   - Programas con temporizadores.

   - Ejemplo: Máquina empaquetadora.

   - Ejemplo: Máquina mezcladora.

   UNIDAD 4. Instalaciones Eléctricas Automatizadas Programadas.

• Programación circuitos, cableado en tablero y traspaso instrucciones al autómata.

• Marcha, paro, alarma y emergencia de motores.

• Frenado de motores.

• Puertas con barreras infrarrojas.

• Escaleras con reflector.

• Puertas con detector.

• Taladro semiautomático.

• Control de entrada y salida de vehículos.

• Cruce con 2 semáforos.