CERTIFICACIÓN EXPERTO EN ROBÓTICA Y AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
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Tipología
Curso
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Nivel
Nivel intermedio
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Metodología
A distancia
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Horas lectivas
300h
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Duración
Flexible
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Campus online
Sí
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Envío de materiales de aprendizaje
Sí
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Este catálogo formativo te trae los conocimientos en robótica inteligente, el cual combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. A través de este pack de materiales didácticos el alumnado podrá adquirir las competencias profesionales necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Además, el pack de materiales de Automatismos Industriales le capacita para conocer el entorno industrial en relación con el trabajo con máquinas, instalaciones etc. Además, podrá gestionar y supervisar los procesos de montaje de sistemas de automatización industrial.
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Celia Miravet
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Materias
- Autómatas
- Motores
- Sistemas de regulación
- Autómatas programables
- Robótica
- Mantenimiento industrial
- Automatismos
- Soldadura
- Averías
- Control industrial
- Automatización industrial
- Mantenimiento
- Sensores
- Robótica industrial
- Evolución
- Robotico
- Robots industriales
- Brazos manupuladores
Temario
- PARTE 1
- ROBÓTICA
- INTRODUCCIÓN
- MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
- 1. Evolución de los sistemas automáticos
- 2. Mecanización, automatización y robotización
- 3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
- 1. Clasificación según la estructura
- -Poliarticulados
- -Móviles
- -Androides
- -Zoomórficos
- -Híbridos
- 2. Clasificación según su cronología
- -Robots de primera generación o manipuladores
- -Robots de segunda generación o de aprendizaje
- -Robots de tercera generación o con sensores
- 3. Clasificación según el tipo de control
- -Secuencial
- -Controlado por trayectoria
- -Adaptativo
- -Teleoperado
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
- 1. Características
- 2. Análisis de la estructura y componentes
- 3. Robots humanoides más avanzados
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
- 1. Actuadores hidráulicos
- 2. Actuadores neumáticos
- 3. Actuadores eléctricos
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
- 1. Transmisiones
- 2. Reductores
- 3. Accionamiento directo
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 3. SENSORES
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
- 1. Características técnicas
- 2. Puesta en funcionamiento de sensores
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
- 1. Sensores internos
- -Encoders
- -Sensores de temperatura
- -Sensores de corriente
- -Sensores de presión
- 2. Sensores externos
- -Sensores de proximidad
- -Sensores de imagen
- -Sensores de fuerza
- -Sensores de contacto
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
- 1. Procesador
- 2. Memoria
- 3. Entradas y salidas
- 4. Interfaz de usuario
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
- 1. Sistemas de lazo abierto
- 2. Sistemas de lazo cerrado
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
- 1. ROS (Robot Operating System)
- 2. Windows Embedded
- 3. VxWorks
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
- 1. Programación por guiado
- -Guiado pasivo
- -Guiado activo
- 2. Programación textual
- -Nivel robot
- -Nivel objeto
- -Nivel tarea
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- 1. Entorno de programación y modelado
- 2. Tipología de los datos
- 3. Uso de las entradas y salidas
- 4. Control del movimiento del robot
- 5. Control de las operaciones
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
- 1. Diseño
- -Mecánico
- -Electrónico
- -De software
- 2. Simulación
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA
- CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
- 1. Propiedades de los materiales
- -Resistencia mecánica y rigidez
- -Conductividad térmica y eléctrica
- -Densidad y peso
- -Durabilidad y resistencia a la corrosión
- 2. Tipos de materiales
- -Metales
- -Polímeros
- -Compuestos
- -Cerámica
- -Materiales biológicos
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
- 1. Métodos de ensamblaje
- -Soldadura
- -Por tornillos
- -Por adhesión
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
- 1. Mantenimiento preventivo
- 2. Opciones de reparación
- 3. Herramientas y equipos de mantenimiento y reparación
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y
- ALMACENAMIENTO
- 1. Robots móviles para picking
- -AMR para picking de hombre a producto
- -AMR para picking de producto a hombre
- 2. Robots móviles de categorización
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
- NAVEGACIÓN
- 1. Tipos de sistemas de navegación
- -Basados en sensores inerciales
- -Basados en GPS
- -Basados en láser
- -Basados en visión
- -Híbridos
- 2. Perspectivas futuras de los sistemas de navegación
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
- 1. Robot cartesiano
- 2. Robot cilíndrico
- 3. Robot SCARA
- 4. Robot esférico o polar
- 5. Robot antropomórfico
- 6. Robot delta
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
- 1. Articulaciones giratorias
- 2. Controlador del robot
- 3. Actuadores y sensores
- 4. Sistemas de visión y de alimentación
- 5. Componentes de software
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA
- SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
- 1. Capacidad de carga
- 2. Velocidad de movimiento
- 3. Campo de acción
- 4. Grados de libertad
- 5. Resolución, precisión y repetibilidad
- 6. Sistema de control
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
- INDUSTRIAL
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
- SEGURIDAD
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
- MANUFACTURERO
- 1. Fundición
- 2. Soldadura
- -Por arco
- -Por puntos
- -Por gas
- -Por láser
- 3. Aplicación de materiales
- -Pintura
- -Adhesivos y sellantes
- 4. Carga y descarga
- 5. Corte
- 6. Paletización
- 7. Control de calidad
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
- 1. Tipos de accidentes y causas que los provocan
- 2. Medidas de seguridad
- -Fase de diseño del robot
- -Período de creación de la célula robotizada
- -Etapa de instalación y puesta en funcionamiento
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
- 1. Cirugía torácica mínimamente invasiva
- 2. Cirugía ortopédica
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
- 1. Exoesqueletos robóticos terapéuticos
- 2. Brazos y piernas protésicos robóticos
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
- 1. Robots de servicio
- 2. Robots sociales
- -De asistencia para personas con discapacidad
- -De compañía y terapia para personas mayores y enfermas
- UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
- DE ASISTENCIA
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
- SUBMARINA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
- 1. Robótica orbital
- 2. Rovers y aterrizadores planetarios
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
- DEL FONDO SUBMARINO
- 1. Robot subacuático ROV o remotely operated vehicle
- 2. Robot subacuático AUV o autonomous underwater vehicle
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
- ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN
- EL AULA
- 1. Principales actividades y proyectos con robots educativos
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
- 1. LEGO Mindstorms
- 2. VEX Robotics
- 3. Makeblock
- 4. Arduino
- 5. Raspberry Pi
- 6. Ozobot
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
- 1. V-REP
- 2. Gazebo
- 3. RobotStudio
- 4. Webots
- UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
- 1. Robots autodirigidos
- 2. Robot cosechador automático
- 3. Robot recolector de fruta autónomo
- 4. Robot de pulverización automático
- 5. Dron de granja
- UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDAD
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
- 1. Integración de robots colaborativos en entornos de trabajo
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
- 1. Evaluación de riesgos, inspección y prueba
- 2. Formación y entrenamiento de los trabajadores
- 3. Barreras físicas
- 4. Sensores de proximidad
- 5. Sistemas de parada de emergencia
- 6. Cámaras de seguridad
- 7. Programación segura
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICA
- UNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
- AMBIENTAL
- UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- RESUMEN
- AUTOEVALUACIÓN
- SOLUCIONARIO
- BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
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