¿Debo aprender la historia del Yoga?

Eso ya lo debes consultar con el centro de formación.

Creo que antes sobre aprender la historia debes estar colegiado y con alguna carrera finalizada que sea a fin al yoga para que puedas cursarlo.

Este es un curso acreditado y debes cumplir ciertos prerequisitos entre esos tener un título que sea a fin al curso de yoga.