Enertrónica

Energías Renovables y Movilidad Eléctrica12 ECTS.Se tratarán los fundamentos básicos de la ingeniería eléctrica y la generación eléctrica, que permitirán analizar y entender los circuitos y las máquinas eléctricas, y también las aplicaciones de energías renovables eólica y fotovoltaica y las diferentes tecnologías relacionadas con la movilidad eléctrica.
Fundamentos de ingeniería eléctrica

• - Sistema eléctrico (BT, MT, AT)
• - Leyes de Kirchoff
• - Ley de Ohm
• - Régimen estacionario
• - Régimen transitorio
• - Régimen estacionario sinusoidal
• - Potencias en corriente alterna
• - Resonancias serie y paralelo
• - Sistemas trifásicos
• - Transformadores ideales
• - Transformación de tensiones, corrientes y impedencias

Generación eléctrica

• - Partes de una central de generación
• - Modelización de generadores síncronos
• - Conexión en red de potencia de circuito infinita
• - Simulación generador síncrono convencional
• - PMSM como generador
• - Generación con máquina de inducción
• - Simulación generadores de rotor devanado

Energía solar fotovoltaica

• - Introducción a la energia solar
• - Inversores solares conectados a la red
• - Transformadas de Clarke y Park
• - Introducción a la dinámica de sistemas y control de sistemas
• - Lazo de control de la red
• - Instalaciones fotovoltaicas
• - Hibridación de sistemas fotovoltaicos

Energía eólica

• - Introducción a la simulación de sistemas eólicos
• - Máquinas eléctricas utilizadas para la generación eólica
• - Convertidores estáticos utilizados para la generación eólica
• - Modelitzación y simulación de convertidores estáticos
• - Control aplicado a la generación eólica
• - Simulación de sistemas de generación eólica

Movilidad Eléctrica

• - Vehículos eléctricos y vehículos híbridos. Historia, mercado y estado actual
• - Dinámica del vehículo eléctrico
• - Almacenamiento y fuentes de energía
• - Tracción eléctrica. Motores y convertidores
• - Tracción eléctrica. Control, modelado y simulación
• - Hibridación de sistemas eléctricos

Smart Grids. Redes Eléctricas Inteligentes12 ECTS.Se tratarán todos los aspectos importantes para poder diseñar, analizar y controlar las redes eléctricas inteligentes (smart grids). Se analizarán tanto los aspectos económicos como los más relacionados con la tecnología de control y de electrónica de potencia.
Mercados y planificación energética

• - Micro y macro economía
• - Sector energético
• - Mercado energético
• - Planificación de sistemas energéticos
• - Aplicación de modelos de planificación Leap
• - Aplicación de modelos de planificación Homero
• - Evaluación de programas de planificación verde: REETSCREEN

Análisis de redes eléctricas

• - Parámetros eléctricos de las líneas eléctricas
• - Cálculo de resistencia, inductancia y capacidad de las líneas
• - Análisis en el régimen permanente
• - Modelo T y modelo Pi
• - Transformadores en sistemas eléctricos de potencia
• - Flujo de cargas
• - Cálculo de la matriz de admitancia
• - Cortocircuitos en sistemas eléctricos de potencia

Redes inteligentes

• - Smart metering
• - Gestión de la demanda
• - Gestión de activos y mantenimiento inteligente
• - Comunicaciones en sistemas eléctricos
• - IEC 61850
• - Micro redes. Control de convertidores
• - Simulación de una micro red

HVDC y FACTS, sistemas eléctricos DC y AC controlables

• - Tecnologías de convertidor para HVDC y FACTS
• - Control de convertidores para HVDC y FACTS
• - Casos prácticos de red eléctrica con dispositivo FACTS
• - Control de flujos de potencia a la red eléctrica
• - Operación y control de una línea HVDC
• - Integración de parques eólicos offshore en la red

Integración de energías renovables, micro redes y vehículos eléctricos a la red eléctrica

• - Estado de las renovables en el sistema eléctrico español
• - Criterios técnicos de conexión y operación de las energías renovables
• - Retos y soluciones para la integración de energías renovables
• - Impacto en la red
• - Estabilidad en sistemas eléctricos
• - Estudio de integración

Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos12 ECTS.Se encarga de dar una formación sobre sensores y adquisiciones de datos, electrónica de potencia, actuadores eléctricos, microcontroladores y lógica programable o control y tratamiento de señal.
Sensores y Adquisición de datos

• - Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza
• - Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura
• - Sensores de caudal, nivel, tensión y corriente
• - Conexión de los sensores
• - Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos y sistemas
• - Programación del procesado de señales

Electrónica de Potencia

• - Introducción a los convertidores estáticos
• - Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
• - Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos
• - Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos
• - Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes
• - Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia
• - Compatibilidad electromagnética

Actuadores eléctricos

• - Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
• - Motor de corriente continua
• - Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par
• - Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal)
• - Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal)
• - Motor paso a paso. Técnicas de excitación
• - Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico

Microcontroladores y Lógica Programable

• - Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
• - Sistemas combinatorios y secuenciales
• - Matrices de lógica programable
• - Aritmética binaria
• - Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y microcontroladores PIC
• - Microcontroladores

Control y Tratamiento de la Señal

• - Modelos estándar de sistemas dinámicos
• - Simulación del motor DC con el PSPICE
• - Sistemas de 1er y 2º orden
• - Diagramas de bloques y funciones de transferencia
• - Ecuación de estado y lazos de regulación
• - Control digital. Programación de controladores PID. DSP
• - Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa
• - Filtros analógicos y digitales
• - Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink

Automatización y Sistemas12 ECTS.Ofrece información sobre los actuadores hidráulicos y neumáticos, una introducción y aplicación de los autómatas programables industriales y sobre las comunicaciones industriales y tecnologías de la información.
Automatismos y Accionamientos Hidráulicos y Neumáticos

• - Actuadores de energía fluida comparados con el resto de actuadores
• - Consideración de componentes de un sistema donde opera un actuador de energía fluida
• - Prácticas con circuitos convencionales: objetivos, configuración del circuito y comprobación de su funcionamiento
• - Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales. Funcionamiento y criterios de selección
• - Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales (cilindros)

Introducción a los Autómatas Programables

• - Automatización vs. control automático
• - Introducción al hardware y al software de los autómatas. Lenguaje LD
• - Prácticas de programación con LD
• - IEC1131. GRAFCET
• - Prácticas de programación en GRAFCET

Aplicación de los Autómatas Programables Industriales

• - Prácticas con entradas y salidas analógicas
• - Control de un motor de inducción actuador por variador
• - Pantallas de explotación y terminales de operador
• - Características de los terminales
• - Introducción a la norma IEC 1131-3
• - Introducción al GRAFCET
• - Traducción de GRAFCET al diagrama de contactos
• - Instrucciones y funciones especializadas
• - Prácticas de los lenguajes de programación de la norma IEC 1131-3 en el entorno CODESYS

Tecnologías de la Información

• - Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización
• - Fundamentos de programación. Lenguaje C y otros
• - Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL
• - Aplicación en su página web (xhtml, css)
• - Aplicación en su página web (php)
• - Prácticas (aplicaciones)

Comunicaciones Industriales

• - Introducción a las comunicaciones industriales
• - Soporte físico y transmisión de datos
• - Capa de enlaces de datos
• - Necesidad en tiempo real en les comunicaciones industriales
• - Redes de comunicaciones industriales I y II
• - El bus CAN
• - Protocolo CANOpen
• - Práctica de CAN (placa LEMUR)
• - Ethernet. Ethernet industrial: introducción a buses de motion control
• - Bus motion control

Proyecto Final12 ECTS.