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Cursos en español / EUR

    10180170 - Experto en robots industriales- Psique Group & Business School

    215€

    Matrícula Abierta

    • 200h
    • 3 alumnos lo han comprado
    • Matrícula online
    Centro
    Psique Group & Business School
    Población
    Lleida
    Dirección
    Plaça Ricard Vinyes, 5 - 1º 2ª 25006 ver en google maps
    Contacto
    formacion@psiquegroup.com
    www.psiquegroup.com
    Mapa
    Descripción
    Psique ofrece planes de formación coordinados con docentes profesionales expertos que nos aportan sus conocimientos y su experiencia. Nuestros cursos son de calidad, dinámicos e interactivos. Somos expertos en formación e-learning.

    Ventajas

    Detalles

    El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. A través de este pack de materiales didácticos el alumnado podrá adquirir las competencias profesionales necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

    1. MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES
    UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
    1. Introducción a la robótica
    2. Contexto de la robótica industrial
    3. Mercado actual de los brazos manipuladores
    4. Qué se entiende por Robot Industrial
    5. Elementos de un sistema robótico
    6. Subsistemas de un robot
    7. Tareas desempeñadas con robótica
    8. Clasificación de los robots
    UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
    1. El papel de la Robótica en la automatización
    2. Interacción de los robots con otras máquinas
    3. La célula robotizada
    4. Estudio técnico y económico del robot
    5. Normativa
    6. Accidentes y medidas de seguridad
    UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
    1. Componentes del brazo robot
    2. Características y capacidades del robot
    3. Definición de grados de libertad
    4. Definición de capacidad de carga
    5. Definición de velocidad de movimiento
    6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
    7. Definición de volumen de trabajo
    8. Consideraciones sobre los sistemas de control
    9. Morfología de los robots
    10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
    11. Tipología cilíndrica
    12. Tipo esférico
    13. Brazos robots universal
    UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
    1. Tipología de actuadores y transmisiones
    2. Funcionamiento y curvas características
    3. Funcionamiento de los Servomotores
    4. Motores paso a paso
    5. Actuadores Hidráulicos
    6. Actuadores Neumáticos
    7. Estudio comparativo
    8. Tipología de transmisiones
    9. - Transmisiones.
    10. - Reductores.
    11. - Accionamiento directo.
    12. - Tipología
    UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
    1. Dispositivos sensoriales
    2. Características técnicas
    3. Puesta en marcha de sensores
    4. Sensores de posición no ópticos
    5. Sensores de posición ópticos
    6. Sensores de velocidad
    7. Sensores de proximidad
    8. Sensores de fuerza
    9. Visión artificial
    UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
    1. El controlador
    2. Hardware
    3. Métodos de control
    4. El procesador en un controlador robótico
    5. Ejecución a tiempo real
    UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
    1. Elementos y actuadores terminales de robots
    2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
    3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
    4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
    5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
    6. Imanes permanentes y electroimanes
    7. Pinzas mecánicas para agarre
    8. Sistemas adhesivos
    9. Sistemas fluídicos
    10. Agarre con enganche
    UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
    1. Pintado robotizado
    2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
    3. Soldadura robotizada
    4. Soldadura TIG y MIG
    5. Soldadura por puntos
    6. Soldadura laser
    7. El proceso de ensamblaje
    8. Métodos de ensamblaje
    9. Emparejamiento y unión de piezas
    10. Acomodamiento de piezas
    UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
    1. Conceptos iniciales de programación de Robots
    2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
    3. El lenguaje textual ideal para programar robots
    4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
    5. Características generales
    6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
    7. Programación a nivel de robot
    8. Programación a nivel de objeto
    9. Programación textual a nivel de tarea
    10. El lenguaje V+ o V3
    11. El lenguaje de programación RAPID
    12. El lenguaje IRL
    13. El lenguaje OROCOS
    14. Programación CAD
    ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
    1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
    2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
    3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
    4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
    5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI

    Condiciones

    Con esta oferta, válida para 1 persona, consigues un curso de 10180170 - Experto en robots industriales

    Cómo apuntarse

    Al comprar el curso en Emagister Express, estás adquiriendo un cupón de acceso. Te enviamos los códigos de cupón y el validador. Con estos códigos (cupón y validador), ponte en contacto con el centro enviándolos junto con tus datos (Nombre y apellidos, DNI y fecha de nacimiento) a formacion@psiquegroup.com. El centro de formación te contactará en un periodo no superior a 72 horas (sin contar festivos o fines de semana) facilitándote el acceso al curso.

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