FMEM009PO. Fundamentos de Robótica
Curso
Online
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Descripción
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Tipología
Curso
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Metodología
Online
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Horas lectivas
50h
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Duración
Flexible
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Campus online
Sí
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Servicio de consultas
Sí
El Curso Fundamentos de Robótica te cualifica para diferenciar los tipos de robots industriales y sus distintas aplicaciones, además de iniciarte en el mundo de su programación.
Conociendo la robótica en general e identificar su ámbito industrial, serás capaz de participar en proyectos de robotización.
Información importante
Bonificable:
Curso bonificable para empresas
Si eres trabajador en activo, este curso te puede salir gratis a través de tu empresa.
A tener en cuenta
Sin requisitos de acceso
Diploma Privado Acreditativo
Opiniones
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
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Materias
- Robótica
- Autómatas
- Fabricación mecánica
- Programación
- ROBOT
Profesores
Equipo Docente
Docencia
Temario
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
Información adicional
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