Prospera

      Fundamentos de Robótica

      Prospera
      Online

      Curso gratis
      subvencionado por el Estado
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      Información importante

      Tipología Subvencionado
      Metodología Online
      Horas lectivas 50h
      Duración Flexible
      • Subvencionado
      • Online
      • 50h
      • Duración:
        Flexible
      Descripción

      No lo dudes, adéntrate con este curso en un sector en auge. Conoce de cerca las principales claves de la creación, utilidades y herramientas de la robótica actual, así como sus amplios servicios en los procesos industriales. Aprende desde una perspectiva eminentemente práctica la cinemática del robot, sus problemas y la forma de solucionarlos previo conocimiento del esqueleto, funcionamiento, rutinas y programación del propio robot. Conoce los criterios de implantación y la amplias posibilidades en su aplicación industrial.

      A tener en cuenta

      · ¿Cuáles son los objetivos de este curso?

      "- Programación robótica - Técnico en implementación robótica - Gestión y mantenimiento de robótica industrial"

      · ¿A quién va dirigido?

      Enseñanza privada, Metal

      · Requisitos

      "- Trabajador(a) en un centro de asistencia y educación infantil - Trabajador(a) en un centro de enseñanza privada - Trabajador(a) en una empresa de enseñanza privada sostenida total o parcialmente con fondos públicos - Trabajador(a) en una autoescuela - Trabajador(a) en un colegio mayor universitario - Trabajador(a) en un centro de atención a personas con discapacidad - Trabajador(a) en un centro de educación universitaria e investigación - Trabajador(a) o profesional en el sector del Metal"

      Preguntas & Respuestas

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      ¿Qué aprendes en este curso?

      Robótica
      Cinemática
      Robótica industrial
      Programación de robots
      Robot industrial
      Control cinemático
      Morfología del robot
      Cinemática del robot
      Matriz jacobiana
      Origen de la robótica

      Profesores

      Ignacio Bellido
      Ignacio Bellido
      Experto en Marketing

      Experto en Marketing y psicología de ventas. Cuenta con 10 años de experiencia como docente, también a nivel internacional. Además de la vida académica es el autor del libro "La Ciencia del Consumidor"

      Temario

      "1. INTRODUCCIÓN: 1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica. 1.2. Definición y clasificación del robot. 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT: 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores. 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales. 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL: 3.1. Representación de la posición. 3.2. Matrices de transformación homogénea. 3.3. Aplicación de los cuaternios. 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT: 4.1. El problema cinemático directo. 4.2. Cinemática inversa. 4.3. Matriz jacobiana. 5. CONTROL CINEMÁTICO: 5.1. Funciones de control cinemático. 5.2. Tipos de trayectorias. 5.3. Generación de trayectorias cartesianas. 5.4. Interpolación de trayectoria. 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas. 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS: 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación. 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots. 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial. 6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+. 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL: 7.1. Diseño y control de un célula robotizada. 7.2. Características a considerar en la selección de un robot. 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas. 7.4. Justificación económica. 8. APLICACIONES INDUSTRIALES: 8.1. Clasificación. 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación "

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