Trabajadores del sector metal
      Enclave Formación

      FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

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      Online

      Curso gratis
      subvencionado por el Estado
      ¿Quieres hablar con un asesor sobre este curso?
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      Información importante

      Tipología Subvencionado a trabajadores
      Metodología Online
      Horas lectivas 50h
      Duración Flexible
      Campus online
      • Subvencionado a trabajadores
      • Online
      • 50h
      • Duración:
        Flexible
      • Campus online
      Descripción

      Enclave Formación incorpora a su oferta formativa el siguiente programa cuyo objetivo del curso es aplicar la robótica a los procesos industriales.

      Instalaciones (1) y fechas
      Dónde se imparte y en qué fechas
      Inicio Ubicación

      Online
      Inicio
      Ubicación
      Online

      A tener en cuenta

      · ¿Cuáles son los objetivos de este curso?

      Aplicar la robótica a los procesos industriales.

      · ¿A quién va dirigido?

      Trabajadores del sector metal

      · ¿Qué distingue a este curso de los demás?

      Formación subvencionada por el Servicio Público de Empleo Estatal.

      Preguntas & Respuestas

      Plantea tus dudas y otros usuarios podrán responderte

      ¿Qué aprendes en este curso?

      Robótica
      Fabricación mecánica
      Fabricación
      Producción mecánica
      Procesos industriales
      Robot industrial
      Herramientas Matemáticas
      Diseño robótica
      Cinemática
      Programación robótica

      Profesores

      Equipo Docente
      Equipo Docente
      Profesorado Enclave Formación

      Temario

      1. INTRODUCCIÓN:
      1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
      1.2. Definición y clasificación del robot.
      2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
      2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
      2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
      3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
      3.1. Representación de la posición.
      3.2. Matrices de transformación homogénea.
      3.3. Aplicación de los cuaternios.
      3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
      4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
      4.1. El problema cinemático directo
      .4.2. Cinemática inversa.
      4.3. Matriz jacobiana.
      5. CONTROL CINEMÁTICO:
      5.1. Funciones de control cinemático.
      5.2. Tipos de trayectorias.
      5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
      5.4. Interpolación de trayectoria.
      5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
      6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
      :6.1. Métodos de programación de robots.
      Clasificación.
      6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
      6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
      6.4. Características básicas de los lenguajes
      RAPID Y V+.7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
      7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
      7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
      7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
      7.4. Justificación económica.
      8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
      8.1. Clasificación.
      8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.