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Fundamentos de robótica
Curso subvencionado para trabajadores
Online
subvencionado por el Estado
Descripción
-
Tipología
Subvencionado a trabajadores
-
Metodología
Online
-
Horas lectivas
50h
-
Campus online
Sí
-
Servicio de consultas
Sí
-
Tutor personal
Sí
En este curso 100% gratuito de Fundamentos de robótica hablaremos sobre la morfología del robot, el control cinemático o la programación de robots, entre otros. Curso en modalidad online subvencionado para trabajadores y autónomos de la Comunidad Valenciana.
A tener en cuenta
Con esta formación aprenderás a aplicar la robótica a los procesos industriales.
Curso online para trabajadores y autónomos de la Comunidad Valenciana.
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Materias
- Aplicación de los cuaternios
- Sensores internos
- Elementos terminales
- Trayectorias cartesianas
- Lenguajes de programación
- Problema cinemático directo
- Cinemática inversa
- Matriz jacobiana
- Instalaciones robotizadas
Profesores
Temario
Programa
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
1.2. Definición y clasificación del robot
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
3.1. Representación de la posición
3.2. Matrices de transformación homogénea
3.3. Aplicación de los cuaternios
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT
4.1. El problema cinemático directo
4.2. Cinemática inversa
4.3. Matriz jacobiana
5. CONTROL CINEMÁTICO
5.1. Funciones de control cinemático
5.2. Tipos de trayectorias
5.3. Generación de trayectorias cartesianas
5.4. Interpolación de trayectoria
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
7.1. Diseño y control de un célula robotizada
7.2. Características a considerar en la selección de un robot
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas
7.4. Justificación económica
8. APLICACIONES INDUSTRIALES
8.1. Clasificación
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
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