Maestría Internacional en Robótica + Maestría Internacional en Automatismos industriales

MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA
1. Situada
2. Basada en la conducta o el comportamiento
3. Cognitiva
4. Epigenética o de desarrollo
5. Evolutiva
6. Inspirada en la biología
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA
1. Móvil
2. Humanoide
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA
1. Transmisiones y reductores
2. Actuadores
3. Sensores internos
4. Elementos terminales
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES ESTRUCTURALES
1. Metales
2. Plásticos
3. Materiales compuestos

MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT
1. Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES
1. Grados de libertad
2. Capacidad de carga
3. Velocidad de movimiento
4. Resolución espacial
5. Exactitud
6. Repetibilidad
7. Flexibilidad
8. Volumen de trabajo
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS CARTESIANAS
1. Voladizo y pórtico
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA
UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA

MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
1. Hidráulicos
2. Neumáticos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS CARACTERÍSTICAS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES
1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo

MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO
1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación
-Localización
-Guiado
-Navegación
4. Entornos operativos
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO
1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación y control inteligente
-Modelado del entorno
-Localización
-Navegación
4. Flota de AMR
-Aplicaciones

MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS SENSORIALES
1. Características técnicas
UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE SENSORES
UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES
1. Posición no ópticos
2. Posición ópticos
3. Velocidad
4. Proximidad
5. Fuerza
UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA
1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. Procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real

MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN
1. Programación por guiado
-Pasivo
-Activo
2. Programación orientada al robot, objeto y tarea
3. Programación a nivel de robot
4. Programación a nivel de objeto
5. Programación textual a nivel de tarea
6. Programación CAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL
1. V+ o V3
2. RAPID
3. IRL
4. OROCOS

MÓDULO 7. ROBÓTICA INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL E INDUSTRIA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA CONVENCIONAL
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA COLABORATIVA
1. Operación colaborativa
2. Diseño de instalaciones
3. Aplicaciones de fabricación colaborativo
-Coexistencia
-Cooperación
-Colaboración secuencial
-Colaboración receptiva
4. Cyber-Physical System
5. Human Robot Collaboration
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOT INDUSTRIAL
1. Subsistemas de un robot
2. Clasificación de robots
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CINEMÁTICA DEL ROBOT
1. Cinemática directa
2. Cinemática inversa
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MODELADO DINÁMICO DEL ROBOT
1. Newton-Euler y Lagrange-Euler

MÓDULO 8. CONECTIVIDAD INDUSTRIAL Y SISTEMAS ROBÓTICOS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMUNICACIÓN EN ENTORNOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ESTÁNDARES Y APLICABILIDAD
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONECTIVIDAD EN EL SISTEMA ROBÓTICO
1. Sensores y actuadores
2. Autómatas programables y PC
3. SCADA
4. Sistemas MES
5. ERP
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CELDA ROBOTIZADA Y ACCESO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ARQUITECTURAS DE CONTROL
1. Centralizada
2. Descentralizada
3. Distribuida
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MÉTODOS BAYESIANOS Y LÓGICA BORROSA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1. PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
1. Deep learning
2. Aprendizaje por refuerzo
UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS AVANZADOS
1. Control en cascada
2. Control de gama partida
3. Control anticipativo
UNIDAD DIDÁCTICA 10. SISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLES Y NO LINEALES

MÓDULO 9. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (I)

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA ESPACIAL
1. Limitaciones
2. Áreas de investigación
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
1. Robótica y automatización
2. Interacciones con otras máquinas
3. Célula robotizada
4. Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBÓTICA DOMÉSTICA
1. Limpieza
-Aspiradores
-Limpiadores de ventanas
-Fregadores de pisos
2. Cocina
-Dispensadores automáticos
-Procesadores de alimentos
3. Entretenimiento
4. Asistencia
-Personas con discapacidades
-Cuidado de ancianos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRANSPORTE
1. Transporte inteligente
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBÓTICA SUBMARINA

MÓDULO 10. APLICACIONES DE LA ROBÓTICA (II)

UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONSTRUCCIÓN
1. Estado del arte
2. Software y tecnología IT
UNIDAD DIDÁCTICA 2. DRONES
1. Conocimiento de la aeronave
2. Clasificación de los RPAs
3. Aeronavegabilidad
4. Registro
5. Célula de las aeronaves
6. Grupo motopropulsor
7. Equipos de a bordo
8. Sistema de control de la aeronave
9. Instrumentos de la estación de control
10. Sistemas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS
1. Algoritmos

MÓDULO 11. REDES NEURONALES E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
1. Inteligencia natural
2. Objetivos de la IA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y CIBERNÉTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTONOMÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 5. AGENTES VIRTUALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PERCEPCIÓN Y VISIÓN ARTIFICIAL
1. Sistemas 2D
2. Sistemas 3D
3. Sistemas basados en computadora
4. Sistemas de visión artificial basada en deep learning
-Realidad aumentada y robótica
5. Equipamiento
-Tipos de lentes
-Filtros
-Envolventes
6. Integración del sistema en el robot

MÓDULO 12. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

UNIDAD DIDÁCTICA 1. PINTADO ROBOTIZADO
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMA DE PINTADO
1. Mezclador
2. Equipamiento
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SOLDADURA
1. Robotizada
2. TIG y MIG
3. Por puntos
4. Láser
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE ENSAMBLAJE
1. Métodos
2. Emparejamiento y unión de piezas
3. Acomodamiento de piezas

MÓDULO 13. PRÓTESIS ROBÓTICAS

UNIDAD DIDÁCTICA 1. BIÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EVOLUCIÓN DE LAS PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISEÑO DE PRÓTESIS
UNIDAD DIDÁCTICA 4. TIPOS DE PRÓTESIS
1. Mecánicas
2. Eléctricas
3. Neumáticas
4. Mioeléctricas
5. Híbridas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESARROLLO INNOVADOR EN DISEÑO DE
MANOS
UNIDAD DIDÁCTICA 6. MATERIALES INTELIGENTES PROTÉSICOS

MÓDULO 14. ROBÓTICA AGRÍCOLA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SIEMBRA Y PLANTACIÓN
1. Cosecha automatizada
UNIDAD DIDÁCTICA 3. RIEGO Y GESTIÓN DEL AGUA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL DE PLAGAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. FERTILIZACIÓN Y SUELO

MÓDULO 15. ROBÓTICA SUBMARINA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS
1. ROVs
2. AUVs
3. Híbridos
4. USVs
UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES
1. Sistemas de propulsión
2. Sensores de profundidad
3. Sonar
4. Cámaras submarinas
5. Sensores inerciales
6. Comunicación por cable, acústica y óptica
UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMÁGENES SUBMARINAS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES

MÓDULO 16. ROBÓTICA EN LA MEDICINA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÉDICA
1. Evolución
UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA BLANDA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRUGÍA ROBÓTICA
1. Asistencia robótica en sistemas quirúrgicos
2. Cirugía mínimamente invasiva
3. Microcirugía
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS PARA DIAGNÓSTICO
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REHABILITACIÓN
1. Exoesqueletos
2. Asistencia y apoyo a la movilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 6. ADMINISTRACIÓN DE MEDICAMENTOS
1. Sistemas de dispensación
2. Preparación de dosis
UNIDAD DIDÁCTICA 7. TELEMEDICINA Y TELECIRUGÍA

MÓDULO 17. ROBÓTICA EN EDUCACIÓN

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS Y PLATAFORMAS
1. LEGO Mindstorms
2. VEX Robotics
3. Software de programación
-Scratch
-Blockly
-Python
4. Aprendizaje en línea
UNIDAD DIDÁCTICA 3. STEAM
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BENEFICIOS
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CAPACITACIÓN DE DOCENTES

MÓDULO 18. FUTURO DE LA ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 2. NANOTECNOLOGÍA EN ROBÓTICA
UNIDAD DIDÁCTICA 3. MACHINE LEARNING
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN Y FORMACIÓN
1. Inclusión y accesibilidad
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ROBOTS EMOCIONALES Y SOCIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 6. SMART ENVIRONMENTS