Máster en Formación Permanente en Organización Industrial y Automatización

MÓDULO 1. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS La robótica Evolución de los robots industriales. Cobótica Fabricantes de robots manipuladores Definición de Robot Componentes básicos de un sistema robótico Subsistemas estructurales y funcionales Aplicaciones de la robótica Criterios de clasificación de los robots UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS Principios y propiedades de la corriente eléctrica Fenómenos eléctricos y electromagnéticos Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Tipos de motores y parámetros fundamentales Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos Variadores de velocidad de motores. Regulación y control Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores Cables y sistemas de conducción de cables Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO Interpretación de documentación técnica Tipología de las averías Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos Mantenimiento de los equipos Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos MÓDULO 2. PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS Conceptos previos de presión Conceptos previos de caudal Leyes de los gases: Gay-Lussac y Boyle Conceptos previos de potencia neumática UNIDAD DIDÁCTICA 2. ACTUADORES NEUMÁTICOS Actuadores neumáticos rotativos: motores Actuadores neumáticos lineales: cilindros Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros de impacto Cilindros de doble vástago Cilindros Tandem Cilindros con vástago cuadrado Cilindros telescópicos Cilindro de carrera variable Cilindros multiposición Cilindros sin vástago Unidades de par Cilindros magnéticos Pinzas de presión neumáticas Velocidad de desplazamiento del vástago Sistemas de amortiguación de los cilindros Selección de cilindros neumáticos UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS Y VÁLVULAS AUXILIARES Distribuidores o válvulas direccionales Válvulas de bloqueo Válvulas de caudal Válvulas de presión Funcionamiento y servicio de los distribuidores UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTOMATISMOS BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA Diseño de circuitos neumáticos simples Ejemplos y simulaciones El sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo Ejemplos y simulaciones El sistema cascada Ejemplos y simulaciones UNIDAD DIDÁCTICA 5. AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS Sistemas programables Sistemas cableados Uso y funcionamiento de electroválvulas Uso y funcionamiento de presostatos Interfac hombre maquina HMI Sensores aplicados a neumática Relé con enclavamiento y temporizados Interpretación de esquemas Fundamentos de circuitos eléctricos Ejemplos y simulaciones de circuitos electroneumáticos sencillos Ejemplos y simulaciones de automatismos electroneumáticos con el sistema cascada UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA Principios básicos de hidráulica industrial Características de los fluidos hidráulicos Cálculo de magnitudes y parámetros hidráulicos Elementos hidráulicos básicos UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto Mando de un cilindro hidráulico de doble efecto Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico Regulación de presión Introducción a la electrohidráulica MÓDULO 3. AUTOMATAS PROGRAMABLES UNIDAD DIDÁCTICA 1. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Elementos de programación de PLC Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC Fuente de alimentación existente en un PLC Arquitectura de la CPU Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables UNIDAD DIDÁCTICA 2. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC Módulos de entrada y salidaEntrada digitales Entrada analógicas Salidas del PLC a relé Salidas del PLC a transistores Salidas del PLC a Triac Salidas analógicas Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC UNIDAD DIDÁCTICA 3. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog Modos de operación del PLC Ciclo de funcionamiento del autómata programable Chequeos del sistema Tiempo de ejecución del programa Elementos de proceso rápido UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DEL PLC Configuración del PLC Tipos de procesadores Procesadores centrales y periféricos Unidades de control redundantes Configuraciones centralizadas y distribuidas Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones UNIDAD DIDÁCTICA 5. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN Introducción a la programación Programación estructurada Lenguajes gráficos y la norma IEC Álgebra de Boole: postulados y teoremas Uso de Temporizadores Ejemplos de uso de contadores Ejemplos de uso de comparadores Función SET-RESET (RS) Ejemplos de uso del Teleruptor Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de uso de Operadores aritméticos UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD Lenguaje en esquemas de contacto LD Reglas del lenguaje en diagrama de contactos Elementos de entrada y salida del lenguaje Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD Introducción a las funciones y puertas lógicas Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones Aplicación de funciones FBD Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST Lenguaje en lista de instrucciones Estructura de una instrucción de mando Ejemplos Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC Instrucciones en lista de instrucciones IL Lenguaje de programación por texto estructurado ST UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET Principios Básicos de GRAFCET Definición y uso de las etapas Acciones asociadas a etapas Condición de transición Reglas de Evolución del GRAFCET Implementación del GRAFCET Necesidad del pulso inicial Elección condicional entre secuencias Subprocesos alternativos Bifurcación en O Secuencias simultáneas Utilización del salto condicional Macroetapas en GRAFCET El programa de usuario Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa MÓDULO 4. ROBOT EN AMBIENTES INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS Elección del tipo de automatización necesaria La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas Integración de robot industrial en células de trabajo Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada Normativa aplicable a la robótica Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS Tipología de componentes del brazo industrial Características y capacidades de los robot industrial Definición y configuración de los grados de libertad Elección respecto a la capacidad de carga La característica de la velocidad de movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad Elección del robot respecto del volumen de trabajo Potencia de la unidad de control Arquitectura y clasificación morfológica de los robots Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico Robot (RPP) cilíndrico Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta UNIDAD DIDÁCTICA 3. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones Actuadores eléctricos Utilización de servomotores Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso Utilización de cilindros y motores hidráulicos Actuadores Neumáticos Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica UNIDAD DIDÁCTICA 4. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA Sensores en robótica Características técnicas de los sensores Puesta en marcha y calibración de sensores Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT Sensores de posición ópticos: Encoders Sensores de velocidad Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas Subsistema de visión artificial UNIDAD DIDÁCTICA 5. EL CONTROLADOR PARTES BÁSICAS DEL CONTROLADOR DEL ROBOT Hardware del controlador de robot Métodos de control Características del procesador Concepto de tiempo real MÓDULO 5. DIRECCIÓN DE OPERACIONES EN PRODUCCION UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA DIRECCIÓN DE OPERACIONES Concepto y Contexto de la Dirección de Operaciones Evolución de la Dirección de Operaciones Planificación Estratégica Corporativa y Planificación Estratégica de Operaciones La Dirección y el Subsistema de Operaciones Actividades Básicas en la Dirección de Operaciones Tipos de Estrategias de Operaciones Plan Estratégico de Operaciones UNIDAD DIDÁCTICA 2. LA PREVISIÓN DE LA DEMANDA La Previsión de la Demanda y el Espacio Temporal El Ciclo de Vida del Producto Tipología de Previsiones de la Demanda Objetivos y Etapas de la Previsión de la Demanda Métodos de Previsión UNIDAD DIDÁCTICA 3. CUESTIONES ESTRATÉGICAS: LA PRODUCCIÓN La Función Productiva en la Organización Estructura Organizativa de la Producción Tipos de Modelos Productivos Producción Orientada al Proceso Producción Orientada al Producto Producción Bajo Pedido UNIDAD DIDÁCTICA 4. CUESTIONES TÁCTICAS: GESTIÓN DE INVENTARIOS Y DE LA CADENA DE SUMINISTROS Inventarios de Demanda Independiente Inventarios de Demanda Dependiente Sistemas de Just in Time La Gestión de Operaciones y la Cadena de Suministro Visión Estratégica de la Cadena de Suministro MÓDULO 6. LOGÍSTICA INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. LOGÍSTICA EN LA CADENA DE SUMINISTRO Transporte en la Cadena de Suministro Diseño de Redes de Distribución Planificación y Administración de Inventarios UNIDAD DIDÁCTICA 2 .ADMINISTRACIÓN DE LAS RELACIONES EN LA CADENA DE SUMINISTRO Administración de las Relaciones Administración de las Relaciones con los Clientes Administración de Relaciones con Proveedores Herramientas de Colaboración UNIDAD DIDÁCTICA 3. TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN EN LA CADENA DE SUMINISTRO Administración de la Información Sistemas de Información para la Cadena de Suministro Comercio Electrónico Selección de TI para la Cadena de Suministro UNIDAD DIDÁCTICA 4. MARCO ESTRATÉGICO DE LA CADENA DE SUMINISTRO Introducción al Proceso de Gestión del Aprovisionamiento Modelo de Gestión: “JUST IN TIME” Modelos de Gestión de Inventarios Nivel de Servicio y Stock de Seguridad Tamaño Óptimo de Pedidos Reaprovisionamiento Continuo: el Punto de Pedidos Reaprovisionamiento Periódico MÓDULO 7. GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN FABRICACIÓN UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL SISTEMA LEAN Principios del Toyota Way Estructura de la organización lean Focalización en el tiempo: velocidad Herramientas Lean básicas Principio Lean de cero defectos Diagrama de Ishikawa o de causa-efecto Jidoka: autonomización de los defectos Poka Yoke: eliminación automática de operaciones sin calidad UNIDAD DIDÁCTICA 2. MÉTODO DE LAS 5S Y ESTANDARIZACIÓN Introducción y conceptos previos sobre S Resistencia a la implantación de las S SEIRI o Selección SEITON u orden: SEISO o limpieza SEIKETSU o estandarización SHITSUKE, sostener, disciplina o seguir mejorando Procedimiento general de implantación de las S UNIDAD DIDÁCTICA 3. JUST IN TIME Y NIVELADO DE LA PRODUCCIÓN Just in time (JIT) Principio JIT de la Cadencia: Takt Time Diagrama de barras apilado (Yamazumi) Nivelado de la demanda: técnica Heijunka UNIDAD DIDÁCTICA 4. TÉCNICA VSM MAPA DE VALOR AÑADIDO Y SMED Mapeo y reingeniería de procesos: Value Stream Mapping (VSM) Mapa del flujo de valor (VSM) SMED: cambio rápido de máquinas Etapas del método SMED Técnicas de aplicación para el análisis y la implantación de SMED Ejemplos UNIDAD DIDÁCTICA 5. GESTIÓN DE LA CALIDAD TOTAL Y KAIZEN Total Quality Management TQM Sistemas de aseguramiento de la calidad Mejora continua y calidad total Control de calidad en fase de diseño Control de calidad en fase de proceso de fabricación: autocontrol y liberación de puesta a punto Etapa de control de calidad final Control estadístico del proceso SPC Estadística descriptiva: cálculo de la media y la desviación estándar Utilización de gráficos de control/tendencia: límite superior LCS y límite inferior LCI Capacidad del proceso Cálculo del KPI Cp y Cpk Indicadores de calidad: defectos por millón, calidad a la primera y rendimiento normal Trazabilidad Kaizen Sistema de sugerencias La gestión a intervalo corto (GIC) UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA METODOLOGÍA SEIS SIGMA: UNE-ISO 13053 La idea de un porcentaje aceptable de errores Historia de Seis Sigma Definición de Seis Sigma Seis Sigma VS Calidad Total VS Aseguramiento de la Calidad Fases DMAIC para Seis Sigma: Definición, Medición, Análisis, Mejora y Control Selección de proyectos Seis Sigma Recomendaciones, factores y barreras para el éxito en un proyecto Sigma según la UNE-ISO 13053-1 Etapas de Motorola para la mejora del desempeño de los procesos con seis sigma Cálculo del nivel seis sigma Ejemplos de aplicación MÓDULO 8. GESTIÓN DE LA CALIDAD ISO 9001 UNIDAD DIDÁCTICA 1. LA GESTIÓN DE LA CALIDAD: CONCEPTOS RELACIONADOS Los tres niveles de la Calidad Conceptos relacionados con la Gestión de la Calidad Gestión por procesos Diseño y planificación de la Calidad El Benchmarking y la Gestión de la Calidad La reingeniería de procesos UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS BÁSICAS DEL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD Ciclo PDCA (Plan/Do/Check/Act) Tormenta de ideas Diagrama Causa-Efecto Diagrama de Pareto Histograma de frecuencias Modelos ISAMA para la mejora de procesos Equipos de mejora Círculos de Control de Calidad El orden y la limpieza: las s Seis SIGMA UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE GESTIÓN DE LA CALIDAD. ISO 9001:2015 Objeto y Campo de Aplicación Referencias Normativas Términos y Definiciones Contexto de la Organización Liderazgo Planificación Soporte Operación Evaluación del desempeño Mejora MÓDULO 9. GESTIÓN DE RRHH UNIDAD DIDÁCTICA 1. PLANIFICACIÓN DE PLANTILLAS Introducción Concepto de planificación de Recursos Humanos Importancia de la planificación de los Recursos Humanos: ventajas y desventajas Objetivos de la planificación de Recursos Humanos Requisitos previos a la planificación de Recursos Humanos El caso especial de las Pymes Modelos de planificación de los Recursos Humanos UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMUNICACIÓN INTERNA Y EXTERNA Introducción Comunicación interna Herramientas de comunicación Plan de comunicación interna La comunicación externa Cultura empresarial o corporativa Clima laboral Motivación y satisfacción en el trabajo MÓDULO 10. GESTIÓN ECONÓMICO-FINANCIERA EN PROCESOS PRODUCTIVOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. MARCO CONCEPTUAL Y PRINCIPIOS Principios de la contabilidad Valoración de la contabilidad UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTABILIZACIÓN DE GASTOS E INGRESOS Diferenciación de pagos y cobros Diferenciación de gastos e ingresos Cuentas del grupo 6 y 7 Cálculo del resultado contable Contabilización de los gastos Contabilización de los ingresos UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTABILIZACIÓN DEL INMOVILIZADO Definición del inmovilizado Integrantes del inmovilizado material Integrantes del inmovilizado intangible Contabilización del inmovilizado Amortización y deterioro UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTABILIZACIÓN DE OPERACIONES DE TRÁFICO Definición de operaciones de tráfico y clasificación Contabilizar operaciones con clientes y deudores Contabilizar operaciones con proveedores y acreedores Débitos por operaciones no comerciales MÓDULO 11. ORGANIZACIÓN Y GESTION DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORGANIZACIÓN DEL MANTENIMIENTO Los objetivos y funciones del mantenimiento Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo Mantenimiento Productivo Total Orgaminazión, materiales y catálogo de repuestos en el almacén de mantenimiento Programas de gestión y mantenimiento asistidos por ordenador (GMAO) Fichas de mantenimiento: orden de trabajo, gamas de mantenimiento y normas El banco de históricos de las intervenciones Organización de la gestión de mantenimiento La calidad del mantenimiento UNIDAD DIDÁCTICA 2. GMAO - GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO ASISTIDO POR ORDENADOR Que es GMAO Que es CMMS - GMAC Ventajas de utilizar Programas GMAO - Software GMAO Los mejores Programas GMAO - Software GMAO Módulos de un GMAOComo elegir un Programa GMAO - Software GMAO Software de mantenimiento gratuito PMX-PRO UNIDAD DIDÁCTICA 3. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha MÓDULO 12. PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES Introducción El trabajo La salud Efectos en la productividad de las condiciones de trabajo y salud La calidad UNIDAD DIDÁCTICA 2. LOS RIESGOS PROFESIONALES Introducción Riesgos ligados a las condiciones de seguridad Riesgos higiénicos Riesgos ergonómicos Absentismo, rotación y riesgos psicosociales asociados al sector El acoso psicológico en el trabajo El estrés laboral MÓDULO 13. PROYECTO FIN DE MÁSTER