Máster en Ingeniería Mecatrónica

Módulo 1. Mecatrónica. Sensores y acondicionamiento de señales

• Unidad didáctica 1. Introducción a la mecatrónica

• Unidad didáctica 2. Sensores

• Unidad didáctica 3. Acondicionamiento de señales

• Unidad didáctica 4. Señales digitales

• Unidad didáctica 5. Multiplexores

• Unidad didáctica 6. Lógica digital
  
  

Módulo 2. Inteligencia artificial y mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Mecatrónica e inteligencia artificial: posibilidades

• Unidad didáctica 2. Sistemas expertos

• Unidad didáctica 3. Lógica difusa

• Unidad didáctica 4. Búsqueda de rutas

• Unidad didáctica 5. Algoritmos genéticos

• Unidad didáctica 6. Redes neuronales
  
  

Módulo 3. Automatización industrial aplicada a la mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Principios de automatización

• Unidad didáctica 2. Álgebra de Boole

• Unidad didáctica 3. Circuitos combinacionales

• Unidad didáctica 4. Autómatas programables

• Unidad didáctica 5. Programación de esquemas cableados

• Unidad didáctica 6. Tecnologías y sistemas de automatización industrial
  
  

Módulo 4. Modelos de sistemas en mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Modelos de sistemas básicos

• Unidad didáctica 2. Sistemas en mecatrónica: respuestas dinámicas

• Unidad didáctica 3. Funciones de transferencia de sistemas

• Unidad didáctica 4. Respuesta en frecuencia

• Unidad didáctica 5. Controladores en lazo cerrado

• Unidad didáctica 6. Simulación y optimización de sistemas mecatrónicos
  
  

Módulo 5. Sistemas de actuación aplicados a la mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Sistemas de actuación neumática e hidráulica I

• Unidad didáctica 2. Sistemas de actuación neumática e hidráulica II

• Unidad didáctica 3. Sistemas de actuación mecánica

• Unidad didáctica 4. Sistemas de actuación eléctrica

• Unidad didáctica 5. Sistemas de control y sensores

• Unidad didáctica 6. Sistemas de actuación avanzada

Módulo 6. Sistema de microprocesadores aplicados a la mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Microprocesadores

• Unidad didáctica 2. Lenguaje ensamblador

• Unidad didáctica 3. Lenguaje C

• Unidad didáctica 4. Sistemas de entrada/salida

• Unidad didáctica 5. Controladores lógicos programables
  
  

Módulo 7. Robótica y sus diferentes aplicaciones

• Unidad didáctica 1. Robótica móvil y humanoide

• Unidad didáctica 2. Robótica y automatización en la construcción

• Unidad didáctica 3. Robots espaciales

• Unidad didáctica 4. Sistemas inteligentes de transporte

• Unidad didáctica 5. Vehículos aéreos no tripulados. drones

• Unidad didáctica 6. Planificación de tareas y movimientos de robots

• Unidad didáctica 7. Robots autónomos inteligentes

• Unidad didáctica 8. Robots personales y asistenciales
  
  

Módulo 8. Tendencia y futuro de la robótica

• Unidad didáctica 1. Bases y antecedentes de la robótica

• Unidad didáctica 2. Robótica e inteligencia artificial

• Unidad didáctica 3. Uso de los robots

• Unidad didáctica 4. Evolución de los robots. robotista

• Unidad didáctica 5. Evolución de la inteligencia artificial. Diseñador de redes neuronales robóticas

• Unidad didáctica 6. Prótesis robóticas

• Unidad didáctica 7. Influencia de la robótica
  
  

Módulo 9. Proyecto final