Máster en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Robóticos + Titulación universitaria

MÓDULO 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS La robótica Evolución de los robots industriales. Robótica Fabricantes de robots manipuladores Definición de Robot Componentes básicos de un sistema robótico Subsistemas estructurales y funcionales Aplicaciones de la robótica Criterios de clasificación de los robots UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS Principios y propiedades de la corriente eléctrica Fenómenos eléctricos y electromagnéticos Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Tipos de motores y parámetros fundamentales Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos Variadores de velocidad de motores. Regulación y control Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores Cables y sistemas de conducción de cables Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO Interpretación de documentación técnica Tipología de las averías Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos Mantenimiento de los equipos Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos MÓDULO 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos iniciales de automatización Fijación de los objetivos de la automatización industrial Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC Contexto evolutivo de los PLC Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo Definición de autómata microPLC Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Elementos de programación de PLC Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC Fuente de alimentación existente en un PLC Arquitectura de la CPU Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC Módulos de entrada y salida Entrada digitales Entrada analógicas Salidas del PLC a relé Salidas del PLC a transistores Salidas del PLC a Triac Salidas analógicas Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog Modos de operación del PLC Ciclo de funcionamiento del autómata programable Chequeos del sistema Tiempo de ejecución del programa Elementos de proceso rápido UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC Configuración del PLC Tipos de procesadores Procesadores centrales y periféricos Unidades de control redundantes Configuraciones centralizadas y distribuidas Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones Memoria masa Periféricos UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN Introducción a la programación Programación estructurada Lenguajes gráficos y la norma IEC Álgebra de Boole: postulados y teoremas Uso de Temporizadores Ejemplos de uso de contadores Ejemplos de uso de comparadores Función SET-RESET (RS) Ejemplos de uso del Teleruptor Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de uso de Operadores aritméticos UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD Lenguaje en esquemas de contacto LD Reglas del lenguaje en diagrama de contactos Elementos de entrada y salida del lenguaje Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD Introducción a las funciones y puertas lógicas Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones Aplicación de funciones FBD Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST Lenguaje en lista de instrucciones Estructura de una instrucción de mando Ejemplos Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC Instrucciones en lista de instrucciones IL Lenguaje de programación por texto estructurado ST UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET Principios Básicos de GRAFCET Definición y uso de las etapas Acciones asociadas a etapas Condición de transición Reglas de Evolución del GRAFCET Implementación del GRAFCET Necesidad del pulso inicial Elección condicional entre secuencias Subprocesos alternativos Bifurcación en O Secuencias simultáneas Utilización del salto condicional Macroetapas en GRAFCET El programa de usuario Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S Secuencia de LED Alarma sonora Control de ascensor con dos pisos Control de depósito Control de un semáforo Cintas transportadoras Control de un Parking Automatización de puerta Corredera Automatización de proceso de elaboración de curtidos Programación de escalera automática Automatización de apiladora de cajas Control de movimiento vaivén de móvil Control preciso de pesaje de producto Automatización de clasificadora de paquetes MÓDULO 3. INSTALACIONES DOMÓTICAS UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMA DOMÓTICO UTILIZADO EN EDIFICIOS Sistemas domóticos utilizados en función Elementos del sistema domótico UNIDAD DIDÁCTICA 2. MONTAJE DE LOS ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS EN EDIFICIOS Preparado y tendido de conductores del sistema domótico utilizado Montaje de sensores y actuadores Instalación de interface y controlador UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONEXIONADO DE LOS ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS Procedimientos de conexionado Conexión de sensores Conexionado de actuadores Conexión del equipo de control UNIDAD DIDÁCTICA 4. SUSTITUCIÓN DE LOS ELEMENTOS AVERIADOS EN LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS Características de las averías típicas de la instalación Tipología de las averías Procedimientos de sustitución de los elementos averiados Procedimientos de restablecimiento del funcionamiento de la instalación UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONCEPTOS GENERALES DE LA DOMÓTICA / INMÓTICA Definición de conceptos relacionados con domótica Aplicación de la domótica a la vivienda como parte del “hogar digital” Descripción de las diferentes redes que forman un edificio y su integración con la domótica Análisis del ámbito de aplicación y ejemplos de aplicación Desarrollo histórico y estado actual de la domótica Análisis de los actores Influyentes de la domótica Identificación de los organismos y asociaciones relacionados con la domótica UNIDAD DIDÁCTICA 6. APLICACIÓN DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA A LOS SISTEMAS DOMÓTICOS Relación de los conceptos y elementos electrónicos / eléctricos básicos Interpretación de manuales así como de las características y funciones de los aparatos proporcionados por los fabricantes (incluso en otros idiomas) Análisis de los sistemas de control básicos (autómatas) y su evolución hacia sistemas domóticos UNIDAD DIDÁCTICA 7. RELACIÓN DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN CON LA DOMÓTICA Descripción de las diferentes redes de comunicación existentes en el mercado Evaluación de las necesidades del sistema según las indicaciones del proyecto Valoración de las posibilidades y ventajas de una vivienda / edificio inteligente con capacidad de comunicación bidireccional UNIDAD DIDÁCTICA 8. INTEGRACIÓN DE LA DOMÓTICA CON REDES DE COMUNICACIÓN Y OTRAS TECNOLOGÍAS A GESTIONAR Y / O MONITORIZAR: CONFIGURACIÓN DE LA/S PASARELA/S Red TCP/IP (WAN y LAN) Red telefónica RTC Red multimedia - Hogar Digital Red GSM / GPRS Redes PAN: BlueTooth Red IR Integración de cámaras y sistemas de seguridad Tecnologías Inalámbricas Sistemas de proximidad y control de acceso Pasarelas a otras redes de gestión: Iluminación, Clima Sistemas de Interacción para personas con discapacidades o minusvalías Parametrización de interfaces de control adaptado del entorno, avisos y vigilancia Otras tecnologías a considerar UNIDAD DIDÁCTICA 9. DOCUMENTACIÓN DE UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA Uso de Herramientas de generación de informes Verificación del estado final de la instalación y actualización del proyecto incluyendo las modificaciones respecto al proyecto original Desarrollo del Inventario final de dispositivos y aparatos: Software y Hardware Realización de una copia de seguridad y respaldo de configuraciones de los diferentes dispositivos y sistemas integrados en el proyecto Creación y mantenimiento del libro de incidencias Creación del manual de usuario de la instalación Elaboración de la documentación correspondiente al proyecto que se indique UNIDAD DIDÁCTICA 10. MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DOMÓTICA Puesta a punto de la instalación y protocolo de pruebas Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Hardware Mantenimiento de un sistema domótico a Nivel Software Tele-mantenimiento (Programación y mantenimiento a distancia) Mantenimiento de prevención de la instalación mediante gestión domótica MÓDULO 4. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS Y DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS Áreas de aplicación de la domótica e inmótica Clasificación de los sistemas domóticos e inmóticos Elementos de los sistemas domóticos e inmóticos Características de los elementos Cables y sistemas de conducción de cables Redes internas Características de los sistemas multimedia y de comunicación Reglamentación específica de los sistemas de seguridad Redes externas Transmisión por medio de corrientes portadoras Protocolos Elementos y equipos de seguridad eléctrica Prescripciones de compatibilidad electromagnética UNIDAD DIDÁCTICA 2. PROYECTOS DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS Partes de un proyecto Partes de una memoria técnica de diseño Herramientas ofimáticas y de diseño asistido por ordenador (CAD) Fases del proyecto Documentación final del proceso de montaje MÓDULO 5. REALIZACIÓN Y SUPERVISIÓN DE LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS DOMOTICOS E INMOTICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. PARAMETRIZACIÓN E INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS Cálculo de parámetros eléctricos Caracterización y parametrización de los elementos de la instalación Valores de ajuste de los parámetros del sistema Valores de ajuste de los sistemas de protección Niveles de señal y unidades en los puntos de verificación Protocolos Terminaciones de red y puertas de enlace Software de aplicación Tablas y gráficos UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓDICOS Especificaciones técnicas de los elementos de sistemas de control, medida y regulación Protocolos de puesta en marcha: Normativa de prevención Parámetros de funcionamiento en las instalaciones Instrumentos y procedimientos de medida: Equipos de medida Instrumentos y equipos de control Condiciones de puesta en marcha de las instalaciones Medidas de seguridad Puesta a tierra Medición de las variables Programas de control de equipos programables Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación Ajuste y verificación de los equipos instalados Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento eléctrico Código de colores del cableado Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas domóticos e inmóticos Alarmas UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS A LAS REDES EXTERIORES DE COMUNICACIONES Protocolos de las redes externas de comunicación Elementos de integración Condiciones de puesta en marcha de la integración Protocolo de pruebas Manual de la integración UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANUALES DE SERVICIO Y PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DOMÓTICOS E INMÓTICOS Normativa de aplicación Documentación de los fabricantes Puntos de inspección y parámetros a controlar Elaboración de fichas y registros Normas de seguridad y medioambientales Manuales de montaje y mantenimiento Certificado de instalación MÓDULO 6. SISTEMAS KNX UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMA KNX: INTRODUCCIÓN KNK Comunicación UNIDAD DIDÁCTICA 2. KNX TOPOLOGÍA KNK TP Telegrama KNX TP Bus Dispositivos UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SISTEMA KNX PL110 Introducción Normativa Estandarización Proceso de Transmisión Topología / Direccionamiento Componentes del Sistema EIB PowerLine Información para Diseñadores de Proyectos e Instaladores UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIÓN DE KNX TP 1 Redes de Baja Tensión de Seguridad Red de Muy Baja Tensión de Seguridad - SELV Tipos de Cable Bus Instalación de los Cables Aparatos Bus en Cuadros de Distribución Fuente de Alimentación del Bus KNX Fuente de Alimentación para Dos Líneas Dos Fuentes de Alimentación en una Línea Alimentación de Bus Distribuida Cables Bus en Cajas de Derivación Instalación de Aparatos Bus de Montaje Empotrado Bloque de Conexión al Bus Medidas de Protección contra Rayos Cables Bus Instalados entre Edificios Prevención de Bucles Inmunidad Básica de los Aparatos Bus Aparatos Bus en Extremos de Cables Terminal de Protección contra Sobretensiones Comprobación de la Instalación KNX Normativa y Reglamentaciones Citadas MÓDULO 7. ROBÓTICA Y SUS DIFERENTES APLICACIONES UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÓVIL Y HUMANOIDE Historia de la robótica Robótica Móvil Robótica Humanoide UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN Estado del arte en las construcciones robóticas Software y tecnología IT en construcción robótica El futuro de la robótica y la automatización en la construcción UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES ¿Qué es la robótica espacial? Problemas en la robótica espacial Principales áreas de investigación UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte? Tecnologías relacionadas Aplicaciones Tecnologías de transporte inteligente UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES Conocimiento de la aeronave (genérico) Clasificación de los RPAs Aeronavegabilidad Registro Célula de las aeronaves Grupo motopropulsor Equipos de a bordo Sistema de control de la aeronave Instrumentos de la estación de control Sistemas de seguridad UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS Conceptos Algorithmos UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES Tareas que puede realizar autónomamente Problemas en robótica autónoma UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES Historia Robots Domésticos en Ciencia Ficción Robots personales en la actualidad Mercado MÓDULO 8. PROYECTO FIN DE MÁSTER