Máster en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Automatización + 60 Créditos ECTS

Módulo 1. Robots industriales

• Robótica. evolución y principales conceptos

• Incorporación del robot en una línea automatizada

• Características técnicas y morfológicas de los robots

• Equipos actuadores

• Sensores en robótica

• La unidad controladora

• Elementos terminales y aplicaciones de traslado. pick and place

• Componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje

• Programación guiada y textual

Módulo 2. Tendencia y futuro de la robótica

• Bases y antecedentes de la robótica

• Robótica e inteligencia artificial

• Uso de los robots

• Evolución de los robots. robotista

• Evolución de la inteligencia artificial. diseñador de redes neuronales robóticas

• Prótesis robóticas

• Influencia de la robótica

Módulo 3. Autómatas programables

• La automatización industrial

• Los autómatas programables

• Ciclo de funcionamiento del autómata

• Configuración del autómata

• Programación de plc's: conceptos generales y álgebra de boole

• Programación de plc's: lenguaje en plano de funciones

• Programación de plc's: lenguaje en esquemas de contacto

• Programación de plc's: lenguaje en lista de instrucciones

• Programación de plc's: grafcet

• Interfaz de entradas y salidas en el plc: tipología y diagnóstico

Módulo 4. Redes y buses de comunicación industriales

• Funcionamiento de las redes de comunicación

• Buses y redes industriales. conceptos iniciales

• Funcionamiento y aplicación de los principales buses industriales

• Funcionamiento y componentes del bus as-interface (as-i)

• Funcionamiento y componentes del bus profibus fms, dp y pa

• Funcionamiento y componentes del protocolo can y el bus canopen

• Ethernet industrial

• Redes inalámbricas

Módulo 5. Sistemas hmi y scada en procesos industriales

• Fundamentos de sistemas de control y supervisión de procesos: scada y hmi

• El hardware del scada: mtu, rtu y comunicaciones

• El software scada y comunicación opc ua

• Planos y croquis de implantación

• Diseño de la interfaz con estándares

• Gemma: guía de los modos de marcha y parada en un automatismo

• Módulos de desarrollo

• Diseño de la interfaz en hmi y scada

Módulo 6. Mantenimiento industrial

• Organización del mantenimiento

• Gmao - gestión del mantenimiento asistido por ordenador

• Conceptos y equipos utilizados en automatización industrial

• Robótica. evolución y principales conceptos

• Instalaciones eléctricas aplicadas a instalaciones automatizadas

• Componentes de automatismos eléctricos

• Reglaje y ajustes de instalaciones automatizadas

• Mantenimiento correctivo eléctrico-electrónico

Módulo 7. Iot: internet de las cosas

• Internet de las cosas

• Tecnologías aplicadas a internet de las cosas

• Dispositivos y aplicaciones iot

• Seguridad en iot

• Sistemas energéticos basados en iot

• Sistemas ciberfísicos

• Internet de las cosas con arduino

Módulo 8. Visión artificial y su aplicación en la industria 4.0

• La visión artificial: definición y aspectos principales

• Componentes de un sistema de visión artificial

• Procesado de imágenes mediante visión artificial

• Aplicaciones de la visión en la industria 4.0

Módulo 9. Proyecto final