Máster en Robótica y Automatización de la Construcción + 60 Créditos ECTS

Módulo 1. Automatización industrial aplicada a la mecatrónica

• Unidad didáctica 1. Principios de automatización

• Unidad didáctica 2. Álgebra de Boole

• Unidad didáctica 3. Circuitos combinacionales

• Unidad didáctica 4. Autómatas programables

• Unidad didáctica 5. Programación de esquemas cableados

• Unidad didáctica 6. Tecnología y sistemas de automatización industrial

Módulo 2. BIM

• Unidad didáctica 1. Introducción a la metodología BIM

• Unidad didáctica 2. Estándares y colaboración

• Unidad didáctica 3. BIM en fases. Las fases de construcción

• Unidad didáctica 4. 4D: Planificación y medición

• Unidad didáctica 5. 5D: Gestión de costes

• Unidad didáctica 6. 6D: Sostenibilidad

• Unidad didáctica 7. Dynamo

• Unidad didáctica 8. BIM Manager y Naviswork

• Unidad didáctica 9. Synchro

Módulo 3. Robots industriales

• Unidad didáctica 1. Robótica. Evolución y principales conceptos

• Unidad didáctica 2. Incorporación del robot en una línea automatizada

• Unidad didáctica 3. Características técnicas y morfológicas de los robots

• Unidad didáctica 4. Equipos actuadores

• Unidad didáctica 5. Sensores en robótica

• Unidad didáctica 6. La unidad controladora

• Unidad didáctica 7. Elementos terminales y aplicaciones de traslado. Pick and place

• Unidad didáctica 8. Componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje

• Unidad didáctica 9. Programación guiada y textual

Módulo 4. Lean Manufacturing

• Unidad didáctica 1. Producción y Lean Manufacturing

• Unidad didáctica 2. La gestión visual y sus herramientas, Andon, Kamishibai, informe A3 y OPL

• Unidad didáctica 3. Just in Time y nivelado de la producción

• Unidad didáctica 4. Técnica VSM mapa de valor añadido y SMED

• Unidad didáctica 5. Principio de flujo del Just in Time y herramientas: OPF, balanceo, agrupación y lay out

• Unidad didáctica 6. Principio de pull, Just in Time y herramientas, Kanban, supermercados, FIFO y milk round

• Unidad didáctica 7. Mantenimiento productivo total (TPM): pilares e indicadores KPI

• Unidad didáctica 8. Gestión de la calidad total y Kaizen

• Unidad didáctica 9. La metodología Seis Sigma UNE-ISO 13053

Módulo 5. Impresión 3D a gran escala (Additive Manufacturing)

• Unidad didáctica 1. Introducción a la impresión 3D en construcción

• Unidad didáctica 2. Tecnologías de deposición: Gantry Systems vs. brazos robóticos

• Unidad didáctica 3. Ciencia de materiales: morteros y hormigones para impresión 3D

• Unidad didáctica 4. Reología y extrusión: retos del fraguado y la adherencia

• Unidad didáctica 5. Impresión 3D con materiales naturales (tierra, arcilla) y polímeros

• Unidad didáctica 6. Diseño estructural optimizado para fabricación aditiva

• Unidad didáctica 7. Cálculo de estructuras impresas y normativa técnica

• Unidad didáctica 8. Sistemas de refuerzo y armado en impresión de hormigón

• Unidad didáctica 9. Casos de éxito: viviendas, puentes y mobiliario urbano

• Unidad didáctica 10. El futuro de la impresión 3D en arquitectura

Módulo 6. Robótica. Aplicaciones

• Unidad didáctica 1. Robótica móvil y humanoide

• Unidad didáctica 2. Robótica y automatización en la construcción

• Unidad didáctica 3. Robots espaciales

• Unidad didáctica 4. Sistemas inteligentes de transporte

• Unidad didáctica 5. Vehículos aéreos no tripulados. Drones

• Unidad didáctica 6. Planificación de tareas y movimientos de robots

• Unidad didáctica 7. Robots autónomos inteligentes

• Unidad didáctica 8. Robots personales y asistenciales

Módulo 7. Fundamentos de Machine Learning

• Unidad didáctica 1. Introducción al Machine Learning

• Unidad didáctica 2. Introducción a las redes neuronales artificiales (RNA)

• Unidad didáctica 3. Sistemas de recomendación

• Unidad didáctica 4. Características de las RNA

• Unidad didáctica 5. Clasificación de las RNA

• Unidad didáctica 6. Fundamentos de las RNA

• Unidad didáctica 7. Mecanismos de aprendizaje

• Unidad didáctica 8. Topologías de las RNA

• Unidad didáctica 9. El perceptrón

• Unidad didáctica 10. Construcción de una RNA

• Unidad didáctica 11. Interpretación de resultados

Módulo 8. Arquitectura y gestión de proyectos sostenibles

• Unidad didáctica 1. Economía circular: materiales sostenibles

• Unidad didáctica 2. Arquitectura vernácula

• Unidad didáctica 3. Contexto, terreno y cimentación

• Unidad didáctica 4. Acabados

• Unidad didáctica 5. El proyecto sostenible

• Unidad didáctica 6. Introducción a la gestión de proyectos en la bioconstrucción

• Unidad didáctica 7. Planificación y programación de proyectos

• Unidad didáctica 8. Control de costos y presupuesto

• Unidad didáctica 9. Calidad y sostenibilidad

• Unidad didáctica 10. Gestión de riesgos y calidad

• Unidad didáctica 11. Tendencias y retos en gestión de proyectos de arquitectura

Módulo 9. Proyecto fin de máster