Máster en robótica industrial
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Buenos conocimientos adquiridos y un buen acompañamiento durante el estudio. Grandes aportaciones de la tutora, seguimiento y gestión de practicas.
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Master
A Distancia
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Diseña y pon en marcha un robot incorporando programaciones.
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Tipología
Master
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Metodología
A distancia
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Duración
Flexible
Emigaster cumple los sueños de capacitar profesionales en el área de la ciencia y la tecnología, es por eso que, pensando en las necesidades de la innovación de la industria robótica, queremos que participes en el Máster en Robótica Industrial dirigido por la Escuela de Postgrado de Ingeniería y Arquitectura.
Este curso tiene el objetivo de implementar nuevas técnicas y capacitar a profesionales en la profundización del diseño y producción de objetos robóticos. Las bases de la formación se centran en la programación, la configuración robótica, el análisis destinado al uso de sensores y otras herramientas que logren cumplir satisfactoriamente la fabricación y funciones de la pieza robótica.
La formación es implementada de forma online, de manera que dispondrás de todo el material necesario para adquirir los conocimientos acerca de la integración y producción de partes robóticas con propósitos industriales, la automatización de procesos operativos y estrategias de optimización de tiempo, costes y efectividad.
Si quieres conocer acerca de este innovador solo debes ingresar en Emagister.com
Información importante
Documentos
- EPIB029.pdf
Precio a usuarios Emagister:
Instalaciones y fechas
Ubicación
Inicio
Inicio
A tener en cuenta
Una vez finalizados los estudios y superadas las pruebas de evaluación, el alumno recibirá un diploma que certifica la “Máster en robótica industrial”, de la Escuela postgrado de ingeniería y arquitectura avalada por la condición de socios de la CECAP, máxima institución española en formación y de calidad. Los diplomas, además, llevan el sello de Notario Europeo, que da fe de la validez de los contenidos y autenticidad del título a nivel nacional e internacional. El alumno tiene la opción de solicitar junto a su diploma un Carné Acreditativo de la formación firmado y sellado por la escuela, válido para demostrar los contenidos adquiridos.
Opiniones
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Buenos conocimientos adquiridos y un buen acompañamiento durante el estudio. Grandes aportaciones de la tutora, seguimiento y gestión de practicas.
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Valoración del curso
Lo recomiendan
Valoración del Centro
Amanda Alcaraz
Logros de este Centro
Todos los cursos están actualizados
La valoración media es superior a 3,7
Más de 50 opiniones en los últimos 12 meses
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Materias
- Robótica
- Automatismos1
1 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Soldadura
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Automatización industrial
- Sensores
- Robótica industrial
- Clasificación
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Mercado
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Interacción
- Medidas
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Automatización
- Estudio económico
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Subsistemas
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Mercado actual
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Brazos manipuladores
- Estudio técnico
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Desempeñadas
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Contexto de la robótica industrial
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Elementos de un sistema robótico
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- La célula robotizada
11 alumnos han indicado haber adquirido esta competencia
- Normativa
Temario
MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
1. Introducción a la robótica
2. Contexto de la robótica industrial
3. Mercado actual de los brazos manipuladores
4. Qué se entiende por Robot Industrial
5. Elementos de un sistema robótico
6. Subsistemas de un robot
7. Tareas desempeñadas con robótica
8. Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
1. El papel de la Robótica en la automatización
2. Interacción de los robots con otras máquinas
3. La célula robotizada
4. Estudio técnico y económico del robot
5. Normativa
6. Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
1. Componentes del brazo robot
2. Características y capacidades del robot
3. Definición de grados de libertad
4. Definición de capacidad de carga
5. Definición de velocidad de movimiento
6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
7. Definición de volumen de trabajo
8. Consideraciones sobre los sistemas de control
9. Morfología de los robots
10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
11. Tipología cilíndrica
12. Tipo esférico
13. Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
1. Tipología de actuadores y transmisiones
2. Funcionamiento y curvas características
3. Funcionamiento de los Servomotores
4. Motores paso a paso
5. Actuadores Hidráulicos
6. Actuadores Neumáticos
7. Estudio comparativo
8. Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
1. Dispositivos sensoriales
2. Características técnicas
3. Puesta en marcha de sensores
4. Sensores de posición no ópticos
5. Sensores de posición ópticos
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de proximidad
8. Sensores de fuerza
9. Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. El procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
1. Elementos y actuadores terminales de robots
2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
3. Utilización de robots para traslado de materiales y
carga/descarga automatizada. Pick and place
4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes
7. Pinzas mecánicas para agarre
8. Sistemas adhesivos
9. Sistemas fluídicos
10. Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
1. Pintado robotizado
2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
3. Soldadura robotizada
4. Soldadura TIG y MIG
5. Soldadura por puntos
6. Soldadura laser
7. El proceso de ensamblaje
8. Métodos de ensamblaje
9. Emparejamiento y unión de piezas
10. Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
1. Conceptos iniciales de programación de Robots
2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
3. El lenguaje textual ideal para programar robots
4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
5. Características generales
6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
7. Programación a nivel de robot
8. Programación a nivel de objeto
9. Programación textual a nivel de tarea
10. El lenguaje V+ o V3
11. El lenguaje de programación RAPID
12. El lenguaje IRL
13. El lenguaje OROCOS
14. Programación CAD
ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
1. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
2. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
3. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
4. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
5. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI¿Necesitas un coach de formación?
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