Mecatrónica
Master
En Barcelona
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Descripción
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Tipología
Master
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Lugar
Barcelona
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Horas lectivas
450h
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Duración
1 Año
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Inicio
Octubre
Para obtener la máxima eficiencia productiva y energética en un conjunto de equipos industriales que trabajan coordinados, se debe asegurar la comunicación entre ellos y con su entorno, automatizar el control del funcionamiento y aplicar las herramientas informáticas necesarias.
El diseñador de productos y equipos industriales ha de definir y dar solución a sus componentes, entre los que son cada vez más frecuentes los que incorporan dispositivos electrónicos y eléctricos. La integración de las tecnologías de la mecánica, la electrónica y la información se denomina Mecatrónica.
Este máster proporciona a los diseñadores de máquinas y productos, que tradicionalmente centran su experiencia en el campo mecánico, los conocimientos y las herramientas necesarios para la integración de la mecánica con la electrónica. El curso proporciona las soluciones actuales en comunicaciones industriales, lenguajes y entornos informáticos utilizados en el control industrial.
Instalaciones y fechas
Ubicación
Inicio
Inicio
A tener en cuenta
OBJETIVOS
Integrar en el diseño de un componente o de un sistema mecánico las tecnologías de la electrónica, la informática y las comunicaciones.
Diseñar los componentes y los sistemas mecatrónicos más adaptados a las necesidades del producto.
Automatizar el funcionamiento de los sistemas mecánicos y comunicarlos con su entorno.
A QUIÉN VA DIRIGIDO
Profesionale del sector que dispogan de titulaciones o conocimientos que les permitan seguir el curso adecuadamente.
Opiniones
Materias
- Mecatrónica
- Ingeniería de Sistemas Mecánicos
- Diseño de máquinas
- Automatización de sistemas
- Sistemas Mecatrónicos
- Ingeniería mecánica
- Automática
- Robótica
- Domótica
- Mecánica de fluidos
Temario
Ingeniería de Sistemas Mecánicos12 ECTS. 105 horas lectivas.
Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos
- Nova perspectiva del disseny
- Estructura del diseño
- Arquitectura de producto y ciclo de vida
- Componentes de mercado y especializados
- Cinemática plana y equilibrio de fuerzas
Diseño de Mecanismos
- Modelización y esquematización de mecanismos
- Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional
- Movilidad
- Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado
Estructura Constructiva de las Máquinas
- Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión
- Enlaces de guiado angular y lineal
- Guías lineales (Schaeffler Group)
- Miembros de apoyo. Resistencia y rigidez
Accionamiento de Máquinas
- El sistema mecánico de accionamiento
- Características de motor y receptor
- Características y funciones de las transmisiones
- Accionamientos de potencia
- Accionamientos para desplazamientos rápidos
Técnicas de Prototipado y Ensayo
- Modelos y simulación ensayo en el desarrollo de producto
- Ensayos de fiabilidad
- Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño
- Metodología de prototipado y ensayo en el sector de la motocicleta (ARIANETECH)
- Tests de fabricabilidad
Simulación de Mecanismos con Herramientas CAE
- Introducción a la simulación de mecanismos con herramientas CAE
- Simulación de mecanismos planos y tridimensionales con herramientas CAE
- Análisis de mecanismos mediante elementos finitos
- - Concepto de ingeniería concurrente
- - Desarrollo de un producto
- - Modularidad y complejidad de un producto
- - Gestión de proyectos de I+D
- - Diseño para la conformación
- - Diseño para el montaje
Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad
- - Diseño para la disponibilidad
- - Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas
- - Conceptos generales sobre propiedad industrial
- - Participación del ingeniero en la solicitud de patente
- - Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas
Ergonomía de las Máquinas
- - Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajo y máquinas
- - Ruido y vibraciones
- - Antropometría: conceptos de antropometría
- - Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional
- - Diseño para la usabilidad
Seguridad de las Máquinas
- - La reglamentación en la Unión Europea. Directiva de máquinas
- - La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación del riesgo
- - Normativa técnica de seguridad de máquinas
- - La "documentación administrativa" y el "caso práctico"
- - Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones eléctricas
- - Componentes de seguridad
Impactos Ambientales y Fin de Vida
- - Consumo de energia e impactos ambientales
- - Introducción al ecodiseño
- - Normativa mediambiental
- - Análisis del Ciclo de Vida (ACV)
- - Diseño para el fin de vida
Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos12 ECTS.Sensores y Adquisición de datos
- - Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza
- - Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura
- - Sensores de caudal, nivel, tensión y corriente
- - Conexión de los sensores
- - Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos y sistemas
- - Programación del procesado de señales
Electrónica de Potencia
- - Introducción a los convertidores estáticos
- - Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- - Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos
- - Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos
- - Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes
- - Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia
- - Compatibilidad electromagnética
Actuadores eléctricos
- - Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
- - Motor de corriente continua
- - Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par
- - Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal)
- - Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal)
- - Motor paso a paso. Técnicas de excitación
- - Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico
Microcontroladores y Lógica Programable
- - Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
- - Sistemas combinatorios y secuenciales
- - Matrices de lógica programable
- - Aritmética binaria
- - Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y microcontroladores PIC
- - Microcontroladores
Control y Tratamiento de la Señal
- - Modelos estándar de sistemas dinámicos
- - Simulación del motor DC con el PSPICE
- - Sistemas de 1er y 2º orden
- - Diagramas de bloques y funciones de transferencia
- - Ecuación de estado y lazos de regulación
- - Control digital. Programación de controladores PID. DSP
- - Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa
- - Filtros analógicos y digitales
- - Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink
- - Actuadores de energía fluida comparados con el resto de actuadores
- - Consideración de componentes de un sistema donde opera un actuador de energía fluida
- - Prácticas con circuitos convencionales: objetivos, configuración del circuito y comprobación de su funcionamiento
- - Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales. Funcionamiento y criterios de selección
- - Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales (cilindros)
Introducción a los Autómatas Programables
- - Automatización vs. control automático
- - Introducción al hardware y al software de los autómatas. Lenguaje LD
- - Prácticas de programación con LD
- - IEC1131. GRAFCET
- - Prácticas de programación en GRAFCET
Aplicación de los Autómatas Programables Industriales
- - Prácticas con entradas y salidas analógicas
- - Control de un motor de inducción actuador por variador
- - Pantallas de explotación y terminales de operador
- - Características de los terminales
- - Introducción a la norma IEC 1131-3
- - Introducción al GRAFCET
- - Traducción de GRAFCET al diagrama de contactos
- - Instrucciones y funciones especializadas
- - Prácticas de los lenguajes de programación de la norma IEC 1131-3 en el entorno CODESYS
Tecnologías de la Información
- - Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización
- - Fundamentos de programación. Lenguaje C y otros
- - Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL
- - Aplicación en su página web (xhtml, css)
- - Aplicación en su página web (php)
- - Prácticas (aplicaciones)
Comunicaciones Industriales
- - Introducción a las comunicaciones industriales
- - Soporte físico y transmisión de datos
- - Capa de enlaces de datos
- - Necesidad en tiempo real en les comunicaciones industriales
- - Redes de comunicaciones industriales I y II
- - El bus CAN
- - Protocolo CANOpen
- - Práctica de CAN (placa LEMUR)
- - Ethernet. Ethernet industrial: introducción a buses de motion control
- - Bus motion control
Práctica de Máster12 ECTS. 30 horas lectivas.
- Con el proyecto final, el alumno hace un recordatorio del temario dado a lo largo del posgrado y demuestra que ha adquirido los conocimientos necesarios.
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Mecatrónica