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ROS, robot operating system
Curso subvencionado para trabajadores
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Curso Online120 € IVA exento
Descripción
-
Tipología
Subvencionado a trabajadores
-
Horas lectivas
30h
¿Qué es ROS? Un Robot Operating System comprende una colección de frameworks que permiten llevar a cabo el desarrollo de software de robots. ¿Sigues interesado en este sistema de programación robótica? Pues no te lo pienses más y apúntate a esta formación 100% subvencionada.
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Materias
- Reconocimiento de voz
- Instalación del Entorno
- Nodo Ros
- Descripción de un workspace
- Características de un nodo
Temario
1. Instalación del entorno
2. Descripción de un workspace en ros
3. Creación y características de un nodo ros
4. Mensajes y topics en ros
5. Paradigma de publicación/subscripción
6. Proyecto práctico: bump&go con robot real
7. Simulación de robots con gazebo/ros
8. Frames en ros y cambios de referencia
9. Procesamiento 2d de información de cámaras con opencv
10. Procesamiento de información de un láser
11. Proyecto práctico: seguimiento seguro de objetos por color
12. Servicios en ros
13. Procesamiento 3d de información de sensores rgb-d con pcl
14. Mapas y navegación con ros
15. Proyecto práctico: búsqueda de objetos en el entorno
16. Actionlib
17. Reconocimiento de voz y generación de habla
18. Uso de brazos robóticos con moveit!
19. Uso de cuello robótico para visión activa
20. Proyecto práctico: búsqueda y recogida de objetos
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